摘要：针对传统石油产品蒸馏测定方法存在温度检测控制和液位跟踪测量效果差,导致油品蒸馏速率和控制效能降低的问题,设计一个石油产品馏程自动测定仪器。首先,该仪器主要采用STM32F103RCT6单片机和STM32F103C8T6单片机作为主辅助控制器,通过两个单片机实现温度检测、温度控制和液位跟踪测量;然后采用AD7705转换器对油品蒸汽温度进行测量;最后基于不同阶段的油品蒸馏特性,通过分段PID控制和PID参数整定相结合的方法实现油品蒸馏速率控制、冷凝管和接收室温度控制。结果表明,采用本方法进行温度测量后,其测量值与理论温度的误差均控制在0.1℃范围内,温度测量精度较高。且通过分段式PID和PID参数自整定方法的冷凝管实际温度稳定在3℃左右,跳动幅度≤0.1℃;蒸馏速率控制在4.3~4.8 mL/min范围内,满足仪器自动测定需求。由此说明,设计的仪器可实现温度准确测量和控制,测定速率和控制效能显著提升。

摘要：针对双容水箱普遍存在的容积延迟的问题,以及传统PID控制效果不理想的特点,提出了基于迭代学习控制的双容水箱液位控制的方法。设计了双容水箱的PID型迭代学习控制器,其中包括开环PID型迭代学习控制器和闭环PID型迭代学习控制器。仿真结果表明,经过多次学习后,双容水箱在开环迭代学习控制器和闭环迭代学习控制器的控制下,可以较好地跟踪期望轨迹,获得较高的控制精度,验证了迭代学习控制方法的有效性。

摘要：以实际项目为背景针对现有添加剂自动抽提装置控制系统存在的不足,设计了以S7-200PLC为控制核心,Smart700触摸屏为人机界面的控制方案,采用Modbus RTU协议与称重仪表进行通讯,配合以变频器对添加剂进行精确抽取。详细阐述了如何把仪表称重值的变化换算成液位下降速度,再反馈给交流伺服电机进行位置控制和速度控制的编程思想,解决了油枪在添加剂抽取过程中的液位跟踪问题。该控制系统操作简便,控制精度高,使用可靠。