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线性摩擦焊机液压伺服振动系统数字PID控制方法研究
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《科学技术与工程》2012年 第11期20卷 2586-2589页
作者：高波 杜随更 刘明朗 马朝杰西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室西安710072 
线性摩擦焊机液压伺服振动系统通常采用双闭环控制,在使用传统模拟放大器负反馈控制方法调节系统内外环时,参数调节繁琐难度大,控制效果并不理想。在系统内外环的前向通道上均采用数字PID控制器,首先利用MATLAB/Simulink软件对数字PID...
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