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伺服驱动液压缸静压导向套温度场
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《哈尔滨理工大学学报》2020年 第4期25卷 56-62页
作者:邵俊鹏 徐龙飞 孙桂涛哈尔滨理工大学机械动力工程学院哈尔滨150080 
液压四足机器人具有运行平稳,载重强,适应环境多样化等特点,因此高校与企业研究较为广泛。电液伺服驱动缸作为四足机器人的主要驱动元件,具有抗偏载强、高速运动平稳、低摩擦等特点。电液伺服驱动缸在偏载的情况下,对静压支撑导向套中...
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