摘要：目前,试验室普遍采用的液压摆动缸为ARP25/180型液压摆动缸。某工程操纵系统操作试验驾驶盘需要扭矩传感器的加载控制,为满足后续试验需用,特设计本试验以验证液压摆动缸和扭矩传感器的闭环控制方式是否正确,为后续试验提供借鉴。

摘要：目前试验室内液压摆动缸为ARP25/180型液压摆动缸,其使用量程为±90°,某工程操纵系统操作试验驾驶盘需要旋转0°~110°,为了满足后续试验需要,特设计本试验,以验证该型液压摆动缸可以实现0°~110°旋转。

摘要：设计了一种新型六自由度串联机械臂,并提出了基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法。机械臂驱动关节由两个输出轴相互垂直的液压摆动缸提供动能,驱动形式采用闭环液压驱动,闭环控制系统由上位机、信号控制卡、电位传感器等组成。建立了该机械臂的三维模型,应用D-H方法对其进行了运动学建模和正向运动学分析,最后对基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法进行了实验分析,得出了机械臂关节运行速度与脉宽调制(PWM)调速占空比的关系,根据实验结果得出了相应的运动曲线关系,为串联机械臂位置控制、运动路径控制研究提供了基础。

摘要：针对循环球动力转向器性能试验台架的功能要求,设计了循环球动力转向器性能测试系统。该系统选用伺服电机驱动转向器的输入端,电动伺服液压摆动缸对输出端加载模拟阻力,通过VB编程调取采集卡相关驱动函数进行试验台的数据采集。系统能实时监控数据,实时绘制曲线,并能依据评价标准对测试结果做出合格与否判断。试验结果表明:该系统性能良好、工作可靠,软硬件设计符合设计规范,其精度及实时性能达到了设计目标,避免了盲目进行实车试验造成的安全隐患。