摘要：为研究冷发射平台垂直弹射响应特性,基于发射平台系统结构建立了全行程刚度突变的多级油缸等效力学模型和考虑预压量的适配器动摩擦力学模型,对车身进行柔性处理,建立了考虑场坪坡度的六自由度1/2冷发射平台弹射动力学物理模型和振动方程,其中包含起竖系统、导弹-发射筒系统以及发射车-地面系统。研究了适配器刚度、液压支腿刚度及场坪坡度对冷发射平台弹射响应特性的影响,研究结果可为冷发射平台的结构优化设计和发射场坪的选择提供参考。

摘要：该文从实验研究出发 ,揭示了Stewart平台在运动过程中各液压支腿的受力变化情况 ;利用POPV稳定性理论 ,推导了Stewart平台的自适应控制律 ,仿真结果表明 ,设计的自适应系统具有良好的控制性能。

摘要：在钻修设备的发展过程中，小吨位修井机的设计理念发生了很大的变化。它以追求功能实用、方便快捷为前提，纯粹以小修为目怀，舍弃不必要的转盘传动系统：同时，一些新结构、新部件也得到了应用，如，气动刹车、无绷绳井架、双快绳绞车、便携式梯子、栏杆、自行式液压支腿座等，这些都缩短了修井机的准备时间，为修井机的维护修带来了方便。

摘要：一种无井架碳纤维连续抽油杆作业车，由注入头、缠绕轮盘、力矩电机、汽车、液压支腿、液压控制操作台、发动机、传动轴、分动箱及液压泵、液压管线和液马达组成，缠绕轮盘和注入头设计在车板的左侧，缠绕轮盘设计在车板左侧前部，并穿过车板，注入头设计在车板左侧后部，缠绕轮盘和注入头在一条水平线上，缠绕轮盘由力矩电机带动，注入头的夹紧导轨中心对准井口，发动机的传动轴通过分动箱传递出动力驱动液压泵，液压泵驱动液马达，驱动各路液压装置，缠绕盘上的碳纤维连续抽油杆由力矩电机驱动缠绕轮盘通过导向器，送进注入头的夹紧导轨再进入井管，由液马达驱动注入头进行起、下碳纤维连续抽油杆。