摘要：针对某型导弹液压舵机卡滞故障进行了分析,确定了过滤器滤网堵塞为重要因素,同时设计了流阻测试台对过滤器进行测试,对同类液压舵机卡滞故障具有一定的参考意义。

摘要：为了满足不同负载工况时,船用齿轮式液压舵机的舵角跟踪水平,设计船用齿轮式液压舵机负载自适应控制系统。利用数据采集模块的电流传感器、转速传感器和位置传感器,采集船用齿轮式液压舵机的电流、转速和位置数据。系统的控制模块选取TMS320F28377芯片作为控制芯片,利用舵机数据采集结果,采用三闭环控制结构,运行模糊PID自适应控制算法输出舵机参数控制量。设置舵机参数控制量作为驱动模块的输入,驱动模块利用驱动电路驱动传动机构;设置传动机构作为驱动摇臂的执行部件,实现液压舵机的控制。系统测试结果表明,所设计系统可以依据负载变化,控制船用齿轮式液压舵机舵角,精准跟踪负载正弦信号。

摘要：为避免实船安装不到位或试验/使用后才暴露出转舵系统的问题,本文以拔叉式液压舵机为例,从产品制造、试验和安装三方面进行分析。液压舵机作为操舵装置的重要组成部分,产品质量的可靠性和稳定性不仅需要从原材料、机加工、焊接与装配、试验层层把关,也需要注意工艺的精细设计与落实,还需要注意实船安装复查,以及与操舵装置其他组成部分的联调测试,确保整改操舵系统互联互通,操舵、报警、隔离、转换动作协同一致。

摘要：利用回归型支持向量机(Support Vector Regression,SVR),设计了一个液压舵机的故障诊断系统。利用系统的可测参量,建立了基于SVR的液压舵机的全局故障检测模型。在仿真过程中发现,此方法能对电液伺服阀、位移传感器和伺服放大器的各种故障进行诊断,诊断准确度高,适用于闭环控制系统的故障检测,仿真结果验证了该方法的有效性。

摘要：文章分析了船舶泵控型液压舵机工作原理,提出了基于PLC控制的船舶液压舵机仿真模拟装置。根据船舶液压舵机转舵的实际过程,经过深入分析设计了模拟装置的PLC接线图和对应的PLC程序,开发了基于“物理仿真+硬件模拟系统”的仿真方法的船舶液压舵机实时仿真模拟控制装置,为液压舵机的教学提供了多元化的方式,实现了对船舶液压舵机进行实时有效的控制模拟,还可以实现船舶液压舵机系统的动态仿真和操作响应等多种功能。

摘要：采用变频调速技术开发新型船舶变频液压舵机系统,重点进行系统的控制策略开发和相关仿真,并对变频液压系统与传统液压舵机在动态性能、噪声及工作效率等方面进行了比较和分析,证明了本设计的优越性。

摘要：针对最小二乘支持向量机(LS-SVM)的稀疏性损失和鲁棒性下降等缺陷,提出了一种改进的LS-SVM算法。利用改进LS-SVM,设计了一个某型飞机平尾液压舵机双闭环控制系统的故障诊断系统。充分利用系统的可测参量,建立了基于改进LS-SVM的平尾液压舵机的全局故障检测模型和局部故障检测模型。仿真结果验证了该方法的有效性。

摘要：以液压舵机为例,提出了一种在多种环境下对液压舵机完成一体化建模与联合仿真的方法。在AD-AMS软件和工程仿真软件MATLAB特点的基础上,在ADAMS中建立了机械系统和液压传动系统,利用MATLAB/Simulink建立了液压舵机控制系统仿真模型,实现了机电液系统的有机集成,完成了机电液一体化联合仿真。研究结果表明:文中采用的一体化建模与联合仿真方法得到液压舵机较准确的仿真模型,所得仿真结果更真实可信,有助于液压舵机性能指标的验证和设计改进。

摘要：在分析变量泵和直流电机数学模型的基础上,制定配备有变转速泵源的液压舵机的控制方案,建立泵源系统开环控制数学模型,设计基于DSP和PWM的直流电动机控制系统硬件电路,给出泵源控制系统的实验结果。研究表明:采用DSP控制技术可使泵源系统获得高精度、高可靠性的控制效果;采用变转速泵源后,液压泵的无效功耗有明显的下降,系统效率提高。

摘要：研究液压舵机的性能优化问题,根据控制理论建立了液压舵机伺服系统的数学模型,针对采用常规的控制方法液压舵机系统响应速度慢、抗干扰能力差等问题,对单神经元网络进行充分研究后,设计了改进的单神经元自适应PID控制器,在单位阶跃信号的作用下,运用MATLAB平台对该液压舵机系统进行仿真,并与常规PID控制、P控制进行比较。仿真结果表明,与常规PID控制、P控制相比,改进单神经元自适应PID控制有效的提高了液压舵机系统的快速性和抗干扰性,获得了良好的控制效果。