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基于液压转角伺服的液压关节研究
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《机电工程》2011年 第3期28卷 265-268,309页
作者：蒋林 陈新元 赵慧 曾良才 金晓宏 谢臻武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081 
针对液压机器人关节研究中存在关节径向尺寸过大,运动范围偏小,控制精度有限等问题,提出了一种阀芯径向力平衡、伺服盲区小的液压转角伺服阀来解决该问题,设计了对应的液压转角伺服阀,并基于该液压转角伺服阀设计了液压关节。该液压关...
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