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检索条件"主题词=液压速度伺服控制"
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基于反步滑模控制器的水下平台应急系统研制
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《机电设备》2015年 第1期32卷 1-6页
作者：祝诗扬 徐国华 金奎 赵春城 黄明辉华中科技大学船舶与海洋工程学院湖北武汉430074 中国船舶重工集团公司750试验场云南昆明650000 
介绍了水下平台应急系统的功能及组成。针对液压张力绞车速度伺服控制特性,提出了一种自适应滑模反步控制器。在建立的平台及液压绞车数学模型的基础上,详细论述了控制器的设计过程并对控制规则进行了分析。通过MATLAB软件对控制器进行...
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