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非线性液压阻尼悬架的优化设计及最优控制
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《汽车工程》1998年 第2期20卷 96-100,123页
作者:韩波 王庆丰 路甬祥浙江大学 
本文对二自由度非线性液压阻尼悬架系统进行了统计线性化分析,并提出这种半主动非线性液压阻尼悬架系统针对不同路况进行最优控制的控制策略;同时对非线性阻尼系统进行实时仿真,得出此类液压阻尼对振动的抑制优于线性阻尼的结论。
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