摘要：以液黏调速装置为基础,配以可编程序控制器进行控制,利用高级单元数字化给定代替传统的机械式给定。按给定速度图,采用PID高级单元,构成转速、电流PI调节器,实现双闭环调速控制,介绍了所选PLC机的各高级单元的使用及设定,给出程序设计流程图。

摘要：将差动轮系与液黏调速原理相结合,设计了一种无级调速装置,给出了行星齿轮机构的主要参数,并利用SolidWorks对传动结构进行了设计。利用AMESim软件与MATLAB/Simulink进行联合仿真,验证系统调速性能,在AMESim软件中建立调速系统物理模型,在MATLAB/Simulink中设计控制器。此外,为提高控制性能,提出采用模糊控制器与PID控制器相结合的方法。仿真结果表明,模糊PID控制下的系统调速更加平稳,调整时间、稳态误差与普通PID相比分别下降25%、67%。

摘要：带式输送机是煤矿生产运输系统的关键部分,其工作性能的好坏直接关系到煤矿的生产效率,而软启动技术保证了带式输送机的顺利启动。软启动技术方案的选择是需要综合判断的,为此重点阐述了带式输送机软启动的必要性,分析介绍了常用带式输送机软启动装置的工作原理、结构型式和技术特性,综合对比了各软启动方案的性能特点,并概括了各类软启动装置的选用要求和适用范围,为设计研究和煤矿应用单位在选用更经济适用的驱动方案提供了参考。