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检索条件"主题词=深度升沉补偿"
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水下拖曳升沉补偿系统的非参数模型自适应控制
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《控制理论与应用》2010年 第4期27卷 513-516页
作者：王海波 王庆丰浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 
水下拖曳系统拖曳作业时,拖船航速变化和升沉运动使拖体深度产生较大范围变化.为补偿拖体深度变化,本文提出了由外层深度升沉补偿控制系统和内层位置伺服控制系统双层结构的水下拖曳升沉补偿系统总体设计方案,运用基于紧格式线性化的非...
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