摘要：随着微系统、微控制等技术的不断发展,工业自动化和生产中对微观测量的需求日益增加,对精度、效率、成本等方面提出了更高的要求.针对这一现状,结合显微技术与双目视觉技术,以常用的体视显微镜及双相机构建了一个数字化显微视觉深度测量系统.首先设计连接件连接相机与显微镜并搭建测量系统;然后通过调整相机位置进行机构对准与系统参数标定,获取双目图与深度计算所需参数,建立视差与深度的对应关系;再基于CUDA设计一种快速的立体匹配算法计算视差图;最终完成视差图与深度图的转化,实现显微目标的深度测量并进行精度分析.利用体视显微镜放大倍率可调特性,完成的测量系统具有可调的分辨率和对应的视场.文中定量分析了测量分辨率、视差、精度之间的关系,并对几种微电容进行了测量及对比分析,同时将实验数据与现有的一些研究成果进行比较,结果表明,该数字化显微视觉测量系统速度快、精度高,对精密芯片、电子元器件等均有良好的深度测量效果,具有较大的实际意义.

摘要：深度测量是立体视觉研究的重要问题,本文提出一种基于全向图与结构光的深度测量方法.首先,根据测量系统特点,采用了基于多参考面的投影仪标定算法;然后,设计了一组"四方位沙漏状"编码结构光,实现待测图像与参考图像的对应点计算;最后,在移动条件下,研究基于先验约束迭代就近点(Iterative closest point,ICP)的深度点云匹配算法.实验结果表明,本文方法可以准确地对室内场景进行深度测量,且抗干扰能力较强.

摘要：视觉深度测量是计算机视觉领域的重要问题。提出了一种基于红外编码结构光的深度测量方法。首先,设计一种新的网格图案并提出一种顺序编解码算法,准确计算参考图像与目标图像之间对应点的偏移;然后,提出一种成像系统参数线性拟合算法,建立目标深度与光斑像素偏移之间的线性关系,并修正镜头畸变;最后,基于线性关系实现深度测量,并基于Delaunay三角剖分算法实现三维重建。在实验过程中,通过多组数据进行误差评估与校正,提高测量精度,降低系统误差。多组实验数据表明,该深度测量方法准确性较高,并具有较好的实用性与鲁棒性。

摘要：在自动驾驶、三维环境重建等场景中,近景视场中深度信息是控制策略、安全保障的关键依据。双目图像测量技术以其感知信息丰富、适用性广泛、便于利用现代信息技术分析的优势,逐渐成为了深度信息测量的主流技术。然而,近景视场下左右图像中对应像素点立体匹配范围大,现有的匹配算法计算复杂度高、测量精度较低、难以适用于近景视场。针对上述问题,论文设计了一种基于匹配约束无监督网络的双目深度测量算法,引入自注意力机制,设计匹配约束规则,摆脱了匹配范围的限制,提高像素匹配精度;同时将立体匹配的二维平面范围匹配降低为一维线性匹配,降低计算复杂度,适用于近景视场下的立体匹配;从图像重构、视差平滑、匹配约束特性三个角度设计损失函数,应用于无监督网络,加快网络收敛速度,不依赖于标注数据。通过在KITTI2012和KITTI2015数据集对算法的实验验证,论文算法能够突破匹配范围和标注数据的限制,实现深度信息的精确测量,尤其体现在近景视场区域。

摘要：海水深度测量系统可帮助潜水员实时了解当前的下潜深度,是潜水员生命支持系统的重要组成部分。根据系统的设计要求,选择NS-3型压力传感器,基于MAX4461搭建了海水深度测量电路。通过采取硬件滤波和软件滤波相结合的方法,系统的测量精度优于设计要求。同时可通过RS-485总线在操控台端对测量电路进行深度值的"零点校正"。不同环境下的试验结果表明,本系统工作稳定可靠,完全满足设计要求。

摘要：分析了发动机缸盖火花塞孔深度尺寸特点,针对传统测量方法无法快速测量的问题,提出了一种深度测量专用检具的设计方案,深入研究了被测要素技术要求、测量原理以及检具关键结构设计,详细描述了检具操作方法。采用比较测量法设计的专用检具能快速准确地测出火花塞孔深度尺寸,大大提高了检测精度和检测速度。

摘要：分析了发动机摇臂轴紧固孔深度尺寸特点,针对传统测量方法无法快速测量的问题,提出了一种深度测量专用检具的设计方案,深入研究了被测孔的技术要求、测量原理以及检具关键结构设计,详细描述了检具操作方法。所设计的专用检具能快速准确地测出摇臂轴紧固孔深度尺寸,大大提高了检测精度和检测速度。

摘要：为提高激光烧蚀加工的尺寸精度，将自聚焦测量法应用于激光烧蚀加工的深度测量。研究了自聚焦传感器的测量原理并导出了被测物面深度与光电探测器成象之间的关系，据此分析了各参数对测量分辨率的影响。结论对这种传感器的设计具有重要指导意义。

摘要：为了满足煤矿井下随钻方位伽马测井在顺煤层钻进地质导向的应用需求,设计开发了矿用钻孔深度测量仪,为随钻方位伽马测井的数据资料解释提供精确深度数据支持。从组成、工作原理、结构设计、现场试验等几个方面介绍了钻孔深度测量仪在随钻方位伽马测井中的应用情况。通过在地面勘探孔及煤矿井下实钻孔中的试验,表明钻孔深度测量仪测量的深度数据稳定、可靠,可以满足煤矿井下方位伽马测井对钻孔深度测量的需求。

摘要：以工业相机为基础的机器视觉系统已经在现代机械制造业得到了广泛的应用,其中单目视觉定位系统则是最为常见的工业视觉系统之一。针对单目二维工业相机在实际应用中无法直接实现深度测量的问题,基于单目视觉广泛应用的平面定位场景,提出了一种基于伺服机构的相机快速标定与深度测量方法。本算法基于运动过程中的视差原理,结合伺服机构中获取的相对位移,实现了平面定位场景下二维相机的快速标定与深度测量。经实验验证,本算法在集成了单目视觉精定位系统的换夹具AGV上实现了深度方向的测量,实验结果体现出本算法良好的精度和稳定性,具备一定的实际应用价值。