摘要：果园不同深度的土壤养分不同,果树根系分层吸肥能力不同,有机肥分层变量深施可以解决传统施肥存在的养分分布不均和肥料利用率低等问题。针对有机肥分层变量深施的排肥控制问题,本文设计了排肥控制系统,可以根据用户设置的各层理论排肥量和作业速度,实时计算液压马达的理论转速,并采用PID算法控制比例流量阀开度,调节马达转速驱动螺旋输送器排肥,实现分层变量排肥。将AMESim中建立的液压系统模型与在Matlab/Simulink中建立的控制模型进行联合仿真,整定PID参数。液压马达转速调节性能试验中最大超调量为14 r/min,达到稳定转速的时间最大为6 s,控制性能较好,表明通过AMESimMatlab/Simulink联合仿真,能够快速便捷地整定PID参数,结果准确可靠。排肥控制性能试验中排肥量相对误差最大6.20%,变异系数最大8.69%,排肥量准确性和均匀性均达到要求。设计的控制系统具有较好的性能,能为果园有机肥分层变量深施提供技术支撑。

摘要：针对贵州山区烤烟液肥施肥机械化水平不高、液肥浅施及施肥不均等因素带来的问题,设计了一款适合在山区复杂地形下使用的烤烟液肥深施机,采用深施方式,提高了液肥施用效率,实现了精准变量施肥。分别对肥液供给装置、田间自适应调节装置、施肥枪及其变量控制系统进行了设计,并对整机受力杆件进行有限元分析。试验结果表明:山区烤烟液肥深施机施肥精度可达95. 3%,施肥误差控制在4. 7%以内,符合烟草行业的农艺要求。该机结构设计合理,可为山区烤烟液肥施肥作业提供技术参考。

摘要：密植果园的化肥、有机肥机械化深施作业,主要的难题是施肥深度要求高(30cm左右)、耕作阻力大,大动力进不了果园,小动力(如手扶拖拉机)牵引力又不够。为了解决这一难题。设计出一种小动力配套的振动式土壤工作部件。通过动力学计算和田间反复试验,阐述、验证了振动式工作部件可以有效地降低土壤比阻(从1.26下降到1.0)和耕作阻力(从190kg降到150kg)降幅为21%左右。通过试验法求出耕作阻力降到最低值时的最佳振动频率(ω=500r/min左右)。同时对主要振动工作部件的强度进行了校核,结果表明是安全、可靠的。

摘要：通过Solidworks2016设计了一款果园螺旋式固态肥深施机,并利用Simulation对挖穴钻头进行了静应力分析及模态分析.以主轴壁厚为指标进行优化,主轴壁厚最优解为4 cm,螺旋叶片作业时受到的最大应力主要集中在钻轴下端叶片焊接处,最大值为121.5 MPa;优化后钻头质量减轻了8.04 kg;模态分析结果显示,钻头的工作转速能够避开其临界转速,避免发生共振.该深施机不仅能精准控制肥料施放量,实现施肥过程的挖穴、施肥、覆土的机械化连续性运作,更能适应山地果园狭小的工作环境.