摘要：为了开发深海资源，日本海洋科学技术中心研制了一种供万米级深海勘用的摇控运载器（ＲＯＶ）ＫＡＩＫＯ，这种海底勘探对于人工潜水研究来说是太危险了。

摘要：为确保储芯机构设计和工作的可靠性,对储芯机构的动力学特性进行了分析。首先,将转盘油缸的活塞杆等效为一滑块,两端的铰接耳等效为转动副,构建了活塞杆驱动储芯机构的动力学模型;其次,采用Simulink建立了活塞杆驱动储芯机构的仿真模型,并对该机构进行了运动学和动力学分析。仿真分析了储芯机构的运动规律,以及不同驱动速度下,铰接点和油缸受力的变化规律,给深海底钻机储芯机构运动参数的确定提供了指导,也为储芯机构关键部件的设计提供了理论依据。

摘要：在深海地震勘探领域,多缆勘探船配备大量的水下设备罗经鸟,用于控制电缆深度。罗经鸟采用一次性的锂电池对其进行供电,因此罗经鸟锂电池的电压、电量状况会影响到罗经鸟的工作状态。罗经鸟锂电池测量仪的设计基于MSP430F149芯片,它的研制成功,很好地解决了对其电池的测量问题。罗经鸟锂电池测量仪具有测量负载电压、剩余电量、工作天数的功能。