摘要：为确保储芯机构设计和工作的可靠性,对储芯机构的动力学特性进行了分析。首先,将转盘油缸的活塞杆等效为一滑块,两端的铰接耳等效为转动副,构建了活塞杆驱动储芯机构的动力学模型;其次,采用Simulink建立了活塞杆驱动储芯机构的仿真模型,并对该机构进行了运动学和动力学分析。仿真分析了储芯机构的运动规律,以及不同驱动速度下,铰接点和油缸受力的变化规律,给深海底钻机储芯机构运动参数的确定提供了指导,也为储芯机构关键部件的设计提供了理论依据。

摘要：海底钻机在深海获取样品后,需要保真舱保压控制装置在原位环境对样品进行保压密封,利用发明问题解决理论(TRIZ)设计优化了一种在功能和结构方面更加实用可靠的深海钻机保真舱保压控制装置,通过利用TRIZ理想解确定保压控制装置整体设计优化方向,对比分析目前应用最广泛的球阀和翻板阀两种保真舱保压控制装置所存在的优缺点,选取趋于理想解的子系统进行功能结构整合优化,通过分析整合设计问题,综合利用TRIZ物场分析模型的标准解、冲突解决理论的发明原理和四大分离原理进行求解,采用特殊形式的密封接触面提高密封性能,消除杂质对密封的影响;增加翻板阀的对接开启自动触发机构,完善了其功能,并简化了整体结构。得出了一种结构简单和功能更加完善的整体设计方案,增大了有用功能并减小了有害因素的影响,提高了其理想度。

摘要：以深海钻机收放机构为分析对象,建立了深海钻机收放机构在海浪扰动下的动力学模型,并对四级海浪扰动下不同波高、不同周期条件下的收放机构进行了仿真分析。结果表明,海浪扰动的波高越高、周期越短,收放机构液压缸和铰接点受到的冲击越大,冲击次数也越多,并由此得出了最强海浪扰动条件下收放机构液压缸和铰接点的最大受力位置和受力值。

摘要：以深海钻机收放机构为研究对象,建立收放机构Solid Works模型并简化,利用Workbench对收放机构进行有限元分析。通过对收放机构整体结构以及收放液压缸、支撑底座及各铰接点的连接销轴等关键零部件在最大工作载荷工况下的应力应变云图进行分析,验证了各零件强度、刚度符合实际使用需求,为深海钻机收放机构的设计提供了理论基础。