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检索条件"主题词=深海钻机系统"
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基于STM32的深海钻机闭环检测系统
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《电子技术应用》2013年 第6期39卷 17-20页
作者：刘彦军 刘敬彪 蔡文郁杭州电子科技大学电子信息学院浙江杭州310018 
针对深海钻机系统现在还是开环控制的现状,设计并实现了深海钻机系统的闭环检测系统。该系统主要由一块基于STM32F103VC6的检测板和外部传感器组成,是实现深海钻机闭环控制的重要环节。检测系统与钻机主控系统采用CAN通信协议,与甲板监...
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基于STM32的深海钻机甲板控制系统
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《微型机与应用》2014年 第5期33卷 30-32,36页
作者：陈颖 刘敬彪 蔡文郁 孔庆鹏杭州电子科技大学电子信息学院浙江杭州310018 
针对深海钻机的使用环境,设计并实现了甲板实时操作钻机的一款手操器。该手操器由基于STM32F103VCT6微控制器的控制板以及一些外部输入输出设备所组成,其与钻机系统通过串口通信。由于甲板手操器与海底钻机距离较长,且串口传输距离有限...
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