摘要：为了提高基于GNSS的深组合列车定位系统的故障容错性能,本文结合模糊系统与神经网络的基本原理,提出基于FRBFNN的GPS/SINS深耦合列车组合定位系统故障诊断算法,建立FRBFNN列车组合定位故障诊断模型,应用免疫差分进化理论设计其相应的网络学习算法。针对列车组合定位故障隔离及系统重构问题,定义组合定位系统结构状态迁移规则,设计深耦合列车组合定位系统故障容错控制处理流程,使深组合列车定位系统的容错控制性能得到进一步提高。以青藏线某区间列车实际运行数据为基础,通过计算机仿真验证了所提模型及算法的有效性与实用性。

摘要：为解决传统的GPS/INS松耦合方式在复杂列车定位环境下的性能恶化问题,结合矢量跟踪技术原理,设计并提出基于矢量跟踪的深耦合列车自主定位方法,给出深耦合列车自主定位算法实现流程,建立相应的信号跟踪滤波数学模型;针对复杂环境下的列车组合定位系统非线性问题,引入强跟踪滤波思想对传统的容积卡尔曼滤波算法进行改进以提升算法的稳定性与鲁棒性。以青藏线某区间列车运行数据为基础,通过计算机仿真验证了所提算法在复杂环境下实现列车自主定位过程的有效性与实用性。

摘要：针对导航信号容易受到干扰,在受到欺骗、转发或压制式干扰时会造成导航精度变差、结果错误甚至卫星失锁,尤其在复杂电磁环境下更容易受到干扰的固有特点。采用北斗/惯导深耦合与数字多波束空时频自适应抗干扰处理方法,通过仿真分析以及利用七阵元抗干扰接收机进行实际测试,在干信比为90 dB的六干扰情况下,接收机可保持正常定位。在惯导辅助及数字多波束结合的情况下,可有效提高复杂电磁环境下接收机定位的可用性。

摘要：针对GPS与INS两路数据更新频率不一致的问题,提出一种基于矢量跟踪的GPS/INS深耦合跟踪环路设计方法。利用滤波外推与CIC滤波相结合的方法,将误差修正后惯导信息回馈到各矢量信号跟踪信道,以调控伪码和载波数控振荡器(controlled oscillator,NCO),实现了跟踪环路的闭合,最终建立起了两路相互独立数据之间相互辅助、相互修正的关系。仿真实验结果表明,设计的GPS/INS深耦合跟踪环路能实现低载噪比和高动态信号的跟踪。