摘要：针对水下被动目标跟踪数据率低、跟踪误差大的特点和难点 ,研究了混合坐标下的自适应推广卡尔曼滤波算法 ,并将其应用于水下被动目标跟踪估计器设计。该算法充分应用了直角坐标系下动态方程的线性特性和极坐标系下测量方程的线性特性 ,针对两坐标体系间协方差矩阵变换的近似 ,引入了虚拟噪声进行补偿。通过系统的 Monte Carlo仿真结果表明

摘要：首先建立了采用任意浮动参考系时的柔性航天器动力学方程； 然后选择连体坐标系为浮动参考系， 解所得到的动力学方程的特征值问题， 得到整个航天器系统的系统模态。通过模态变换， 得到用连体系刚体位移和系统模态坐标表示的混合坐标航天器动力学方程。与通常采用部件模态得到的混合坐标动力学方程不同， 这时弹性运动方程中不存在来自刚体运动的惯性耦合项； 同时也和采用系统自由弹性模态不同， 这时刚体坐标直接反映航天器刚体运动。论文最后给出了两个算例。

摘要：详细研究了混合坐标下的扩展Kalman滤波算法问题,并将其应用于综合火力/飞行控制系统中的机载目标状态估计器设计,该滤波算法充分利用了直角坐标体系下状态变量的状态线性特性和视线坐标体系下状态变量的量测线性特性。通过系统的Monte Carlo仿真表明,混合坐标下的Kalman滤波算法的稳定性及估计精度优于单独用视线坐标的滤波算法。

摘要：在移植并拓展建立一个全球范围Hycom模式的基础上,针对混合坐标的选取和参数化设置设计了几组敏感性试验,初步揭示了选取不同的混合坐标和设置不同的参数值对模式模拟结果的影响。研究表明:混合坐标中的z坐标的设置差异对混合层的模拟影响较大;对混合坐标中的等密度坐标而言,前几层取值稍小些会提高模拟效果;动量耗散的辐散速度是影响模拟结果的重要参数。

摘要：首先建立了采用任意浮动参考架时的柔性航天器动力学方程,然后选择连体坐标系为浮动参考架,解所得到的动力学方程的特征值问题,得到整个航天器系统的系统模态。通过模态变换,得到用连体系刚体位移和系统模态坐标表示的混合坐标航天器动力学方程。与通常采用部件模态得到的混合坐标动力学方程不同,这时动力学方程中刚体运动和弹性运动已无惯性耦合。同时也和采用系统自由弹性模态不同,这时刚体坐标直接反映航天器刚体运动。论文最后给出了两个算例。

摘要：以大型挠性航天器简化模型——中心刚体和固接板混合系统为对象,同时考虑板表面粘贴的主动约束层阻尼结构,根据拟坐标拉格朗日方程,建立了包含所有高阶小量的完整动力学模型。建模时,采用混合坐标描述中心刚体和主动约束阻尼板的运动,用Golla-Hughes-Mctavish模型描述阻尼材料的复模量。基于该动力学模型可进行空间柔性板振动的主动约束阻尼控制器设计和大型挠性航天器的姿态动力学研究。

摘要：基于挪威南森环境遥感中心改进的NERSC-HYCOM模式,对热带太平洋海域进行了多个不同垂向坐标设置的试验分析,探讨该海域不同垂向坐标设置对于模拟热带太平洋温度场和流场的影响,并设计了一个改进型方案.通过对比分析赤道海区海温、纬向流速的水平和垂直分布及其变化,得到以下主要结论:1)与密度相关的混合坐标模式对位密的选取是敏感的,NERSC-HYCOM模式应用于太平洋应选择适合太平洋的位密设置.2)具有较高垂向分辨率的单一z坐标或单一σ坐标模式能较好地模拟热带开阔大洋上层的温度场,但大洋边界处模拟效果稍差;单一σ坐标模式模拟的表层流场、双坐标σ-z模式以及上层z坐标分辨率不高的σ-z-iso混合坐标模式模拟的海温场和流场均不能令人满意.3)σ-z-iso混合坐标模式上层z坐标的分辨率对模拟效果影响较大,模拟热带太平洋海洋环流和海温应该采用较高上层z坐标分辨率的σ-z-iso混合坐标模式.

摘要：椭圆曲线密码体制中基点的标量乘是最耗时的一种操作,通过预计算的方式可以有效地提高其效率。借助于更灵活且高效的2MOF表示形式,在此基础上利用滑动窗口技术,结合混合坐标下直接计算2^kQ＋P的计算方式,对w2MOF算法进行改进。对于滑动窗口技术下最优窗口宽度的选择,采用预先设计好的模糊控制器做出决策。根据目前常用的两种模糊推理系统,模糊控制器选择了Mamdani模型。实验结果分析,结合模糊控制器与优化的w2MOF算法,平均效率大约提高11.7%,而且比基于wNAF算法的文献[1]中在曲线NIST-B163上,最优窗口w=5下减少了19次点加运算量。