摘要：针对无刷直流电机的驱动方式,提出了一种基于Petri网的二二和三三混合导通的数字信号处理(DSP)控制新方法。通过利用功率管二二和三三导通规则,分别设计二二和三三导通Petri网模型及其切换变迁,进而获得无刷直流电机二二和三三混合导通的逻辑控制Petri网模型,借助变迁使能条件,给出功率管的导通控制方法,设计混合导通的DSP逻辑控制程序,然后通过比例积分(PI)控制器进行脉冲宽度调制(PWM),实现速度闭环控制。实验结果表明:该方法不仅能实现无刷直流电机在不同使用场合进行驱动方式的灵活切换,而且能有效简化电机混合导通的DSP逻辑控制程序调试工作。

摘要：本文在传统混合导通基础上提出了一种新的步进定位控制理论,并将其应用于以永磁无刷直流电机为控制对象的伺服系统场合,进行理论分析与仿真研究。以ds PIC为控制核心器件,进行了试验验证。仿真和实验结果表明,应用该步进控制理论的PMBLDC伺服系统具有良好的速度与位置可控性,能够满足现代工业对伺服系统的高要求。同时,本文的研究结果也为PMBLDC在高性能控制场合下的应用提供了参考。

摘要：针对步进电机在快速加、减速及制动过程中容易出现的失步、过冲等现象,提出基于混合续流的功率器件优化导通驱动方式,能够最大程度减小在加、减速与制动过程中反电势对步进电机动态特性的影响,同时快速跟随细分电流给定波形。在此优化导通方式的基础上设计了一种具有高动态特性的全数字化步进电机驱动器,解决了步进电机在快速启停与加减速过程中出现的过冲和失步现象。实验结果表明,设计的驱动器具有很高的动态特性,符合设计要求。