摘要：在海洋资源开发中,船舶的动力定位精度至关重要。传统的定位锚泊技术受到海深、洋流、海浪以及海风等多种因素影响,难以达到控制要求。本文提出一种基于改进PID算法、神经网络算法以及模糊控制算法的船舶动力定位混合控制器,设计混合控制器的整体结构,对混合控制器中的改进PID算法控制器、神经网络控制器和模糊控制器进行详细设计和仿真。仿真结果表明,本文设计的船舶动力定位混合控制器能够实现对干扰信号的预测和跟随,且能够适应快速响应控制,因而具有较大的实用性和先进性。

摘要：针对移动式服务机器人控制系统需要具备运动控制、网络通信、多媒体UI交互及设备远程监控等多种功能而导致成本高昂、实时性差等问题,提出了多核异构微控制器与Android移动设备相结合的混合控制器方案并实现了原型系统。该系统采用面向管理的多微控制器运动控制系统与信号采集系统,通过OTG与Android移动设备连接,可使得Android移动设备完成多媒体UI交互、WiFi及WiFi Direct通信、图像传输以及设备状态监控数据传输与处理;服务器端实现了设备状态数据的存储与应用。经过测试,样机整体性能良好,达到了预期的设计目标。

摘要：抽运源功率漂移与放大自发辐射(ASE)噪声是导致超荧光光源(SFS)输出功率起伏的主要因素。为了实现SFS功率的稳恒输出,设计了一种新颖的数字模糊控制与模拟比例控制相结合的混合控制器。由于混合控制器对系统内的高频/低频噪声均能够有效抑制,因此SFS输出功率的稳定性得到显著提高。实验结果表明,SFS输出功率的短期稳定度达到±0.032%(±0.0014 dB),长期稳定度达到±0.041%(±0.0018 dB)。

摘要：产品质量检测是生产任务中的重要一环。为解决传统检测依靠人工接线、提供输入源和记录数据,操作复杂且效率低下的问题,设计了一种针对UHC5000混合控制器的综合一体化质量检测平台。该平台基于LabVIEW软件,并结合NI数据采集设备,通过Modbus协议进行串口数据传输,实现一键操作完成检测任务。该平台可以检测板卡焊接质量及通道参数,显示待测硬件不合格的通道,能够将数据自动生成报表,给出测试报告,并具有接线视频显示功能,有效避免接线误操作。实际测试表明,该质检平台操作简单、高效,降低了测试成本,可为其他控制器相关产品质量检测提供参考。

摘要：介绍了永磁同步电机(PMSM)的数学建模,以其作为被控对象的交流伺服系统的基本原理。针对传统PI控制器无法兼顾动态响应和稳态误差的缺陷,在三闭环PMSM伺服系统的位置环设计一种将传统PI算法与模糊算法相结合的多模态混合控制器,该控制器通过对位置误差及其变化率进行判断,选择合理的控制策略。使用Simulink进行仿真,结果表明该型混合控制器与PI控制器相比,在保证稳态精度的同时极大减少了系统调节时间,且不存在超调,特别适用于对响应快速性要求较高的伺服系统。

摘要：针对永磁直线同步电机跟踪系统中出现的诸多非线性因素,提出了基于PID控制器和径向基函数(RBF)神经网络组成的混合控制器。混合控制器结合了PID控制和RBF神经网络控制的优点,实现了非线性PID控制、高精度跟踪控制,拥有参数自整定、结构简单、易于实施等优点。分别对PID控制器,RBF神经网络控制器、混合控制器建模仿真,试验结果表明,混合控制器有较好的自适应性和鲁棒性。

摘要：在工业生产过程中,大量存在着非线性系统与非线性控制过程,采用传统的或单一数学模型的控制算法很难达到理想控制效果。为了满足此类系统的非线性、时变性的需要,文章基于“状态空间区域划分”和“切换控制”原理设计了一种混合控制器,并应用于一种非线性系统-煤炭焦化过程的压力自动控制系统。系统的控制方案采用直接数字控制(Direct Digital Control,简称DDC)。

摘要：为了提高功率等级和改善系统效率,降低磁件尺寸和缩小成本,便于电解电容选型和简化设计流程,意法半导体(ST)公司推出了单相两级和三级交错有源功率因数校正(APFC)用模拟和数字混合控制器以及相应的设计软件eDesignSuite。本文主要介绍单相两级交错APFC混合控制器STNRGPF12的工作原理和两级交错APFC设计方法,其中包括数字软上电原理和eDesignSuite使用情况,并给出了软上电部分仿真分析和文献中测试结果。

摘要：在《铁甲雄心》的比赛中，虽然笔者的机器人整体设计缺陷较多，但是我对于行走控糊系统的设计非常自豪．其混合控制与功能设置方式非常自由。像我的这部祝器人。我用两个通道分别控制前后行走与左右行走，用一个通道控制角度旋转，一个通道控制点火动作，用一个通道控制陀螺仪矫正的积分与增益开关，用一个通道控制机器翻转后的控制反向与增益反向。

摘要：方便如16位MCU实现60MIPS闪存性能摩托罗拉控制器领域的又一次创新,将使用户在竞争中跨进一大步.摩托罗拉推出第一批新型混合控制器系列--56F8300系列.该系列将信号处理、快速闪存和时钟速度集成到一个16位的数据包内,解决了单一产品局限性问题.,汽车和工业设计人员如今可以使用这批原属于32位微控制器(MCU)应用领域的装置.