摘要：在云计算系统框架下,研究了混合攻击下带有未知但有界的过程和量测噪声的多智能体系统的一致性控制问题。首先,基于集员估计理论,设计了集员估计器和攻击检测器来判断当前估计的状态是否可用。其次,根据攻击检测器的检测结果与邻居智能体的信息,构造了一步预测控制器。然后,利用线性矩阵不等式和数学归纳法,求解了保证多智能体系统达到准一致性的充分条件。最后,通过仿真实验测试了所提算法的性能。仿真结果表明,在混合攻击下,设计的算法能有效地保证多智能体系统的一致性。

摘要：本文讨论了一类线性时变信息物理系统(CPS)在有限时域内受到混合攻击的H∞控制问题.上述提到的混合攻击,包括对传感器和控制器之间通信通道发起的拒绝服务(DoS)攻击和对传感器和执行器发起的数据注入(FDI)攻击,其目的在于破坏测量数据和控制数据,从而危及闭环系统的功能.本文的目的在于研究攻击注入信号和被控输出的关系,来设计控制器增益以使闭环系统在有限时域内具有H∞性能;与此同时,减少最坏情况下攻击输入信号对线性二次性能的影响.为了解决以上问题,本文用了随机分析方法和配方法来建立所需的控制器存在的充分条件,并且通过求解一些设定条件下的两个耦合的倒向递推黎卡提差分方程(RDEs),提出了一个有限时域控制器设计算法.最后,本文给出了数值仿真和实验结果,来证明该方法的有效性.

摘要：本文研究了混合攻击下多区域时滞电力系统的分布式协调控制问题。首先,考虑了一种基于混合攻击下(包括拒绝服务攻击和欺骗攻击)的多区域时滞电力系统,在拒绝服务攻击下,时滞电力系统的各个区域之间的通信将恶化为一种切换残余拓扑结构,它的时间特性建模成了模型依赖的平均停留时间的模型。在以负反馈控制为目标的欺骗攻击下,将其建模成了基于符号函数的模型。然后,为了在低惯性和混合攻击下获得时滞电力系统的弹性性能,采用了负荷频率控制与虚拟惯性控制相结合的弹性分布式策略,并将时滞电力系统的负荷频率控制问题转换为切换非线性切换系统控制问题。再通过采用合适的Lyapunov-Krasovskii泛函、改进型逆凸不等式、线性矩阵不等式技术以及切换系统方法,得到了多区域时滞电力系统的稳定性定理。并基于此定理,设计了负荷频率控制和虚拟惯性控制下的分布式控制增益。最后,建立仿真,针对三区域电力系统进行了仿真,仿真结果体现了本文所提出来的稳定性定理和设计的分布式控制增益的优势和有效性。