摘要：快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)无人机航迹规划方法能够快速获得满足约束要求的可行航迹,但是无法获得接近最短航迹的较优航迹。针对航迹的最优性问题,提出了混合种群RRT无人机航迹规划方法。在基于环境势场的RRT算法的基础上,设计了一种种群优化方法,通过引入自优化种群和协同优化种群改善航迹段,使算法同时具有局部和全局寻优能力。在得到航迹节点的基础上,采用B样条曲线的平滑方法生成曲率连续的可跟踪航迹。仿真结果表明,所提算法能够综合考虑无人机航程代价和雷达威胁代价,快速地收敛得到接近最优且满足无人机动力学约束的可行航迹,在不同环境下也能有满意的收敛效率。

摘要：本文应用Taylor幂法则模型中的两个参数a和b,就3种松毛虫混合种群幼虫的抽样技术进行了以下几个方面的研究:①最适理论抽样数的确定;②种群密度的简易估计;③复序贯抽样技术;④简易序贯抽样技术;⑤简单随机抽样最适样方大小的确定;⑥资料代换方法。此外,文中还就种群聚集临界密度进行了探讨。为进行松毛虫种群动态的研究和实施综合管理决策,提供了优化的抽样设计,收到了良好的应用效果.

摘要：我站自1980年以来,开始设计并试行在病虫测报上应用“安徽省农业病虫动态图(情报图)”[以下简称(情报图)],以此提供直观的“图形+数据”的整体病虫信息并反馈至全省测报网络体系内的各测报站,指导各地进行病虫预测和开展防治。10多年来,共发布情报图数十期,病虫种类近50多种(次)