摘要：针对一类具有Markov跳跃参数的不确定混合系统,基于滑模控制理论,设计了滑模控制器.通过线性矩阵不等式方法,分别给出了匹配不确定和非匹配不确定条件下系统在滑模面上均方意义下指数稳定的充分条件.同时针对这两种不确定性,设计了相应的滑模控制策略,并证明了该控制策略能够确保系统的运动轨迹在有限时间内到达滑模面并一直保持在滑模面上.仿真结果表明,所设计的控制器对不确定混合线性Markov跳跃系统具有很强的稳定性和鲁棒性.

摘要：为了解决混合系统在任意切换规则下的稳定性问题 ,针对一类仿射非线性混合系统 ,首先利用滑模控制降阶的特性 ,设计滑模控制律对该类系统实现完全的去混合化 ,然后采用一般的非线性连续系统的控制理论方法进行控制设计 ,最后通过变换得到最终的滑模控制律 ,它能有效地保证混合系统的稳定性 .仿真结果表明了该控制律是有效的 .

摘要：针对一类具有随机传输时滞的网络化控制系统,在考虑时滞无界的情况下(最坏网络传输),提出了一种基于故障检测滤波器的故障诊断方法。首先,为了处理系统的内采样特性,根据混合系统理论设计了一种基于观测器的混合系统故障检测滤波器(FDF);利用多目标优化技术,将故障检测滤波器的设计问题转化为一类优化问题,并借助线性矩阵不等式方法给出了该优化问题的时滞独立解。最后通过仿真验证了该方法的有效性。

摘要：利用粒子滤波算法具有同时估计连续状态和离散状态的特点 ,提出一种可用于混合系统状态监测与诊断的新方法 .给出了该方法的理论推导和设计步骤 ,讨论了在诊断应用中粒子滤波器所遇到的问题 ,并给出了改善的措施 .仿真结果证明用粒子滤波器对混合系统进行监测与诊断是可行的 ,所提的方法对估计结果有比较好的改善 .

摘要：针对模型不完备的混合动态系统故障诊断问题提出了一种粒子滤波算法.系统未建模动态利用未知故障模式描述,当存在未知模式时,常规的粒子滤波器算法存在发散现象.本文分析了常规粒子滤波器发散的原凶,提取了两个基于粒子集合的统计量:粒子集的规格化因子W以及最大后验概率估计状态的信度B.在此基础上设计了检测未知故障模式的阈值逻辑,即当W几乎为0且B较小时离散状态为未知故障模式.在一定假设下从理论上证明了算法的正确性.通过不完备的非线性混合系统诊断问题验证了算法的有效性.

摘要：本文研究多优化目标和多约束条件下的动车组列车自动驾驶ATO控制问题。通过分段线性化列车运行阻力,引入列车运行状态整数变量,建立了动车组混合整数列车运行模型。提出基于混合系统模型预测控制HMPC的列车自动驾驶策略,并应用输入分块化技术和显式模型预测控制,降低算法的计算量,以提高硬件实现的可行性。前者通过固定一定时间段内的控制量,对输入序列进行分块化,降低控制器的自由度;后者通过离线设计和在线综合的方法减少算法的在线计算时间。最后利用Matlab仿真软件环境下的MPT 3.0扩展工具箱对所提控制策略进行数值仿真。结果表明:该控制器能在列车运行安全约束下,合理分配动车组各车厢的牵引力和制动力,保障列车准时及节能高效地运行,同时所提出的改进算法能有效降低计算量。

摘要：近年来,我国可再生能源实现跃升发展,规模占比显著提高,但风电和光伏等可再生能源具有间歇性、波动性和反调峰特性,给电力系统调度运行带来了巨大压力,因此电力系统对调峰的需求日益迫切。文中提出了一种考虑全生命周期的储能-制氢混合系统调峰容量优化配置方法,可有效提高电力系统灵活调节能力,通过建立混合系统参与调峰的费用模型和收益模型,提出了能量管理策略和容量优化配置方法,并在实际算例中加以分析,验证了所提出方法的正确性。

摘要：为了检测混合系统的时间序列,使用小波分析方法。离散事件的检测是混合系统辨识的一个重要步骤,而小波变换是一种适合于混合系统时间序列分析的方法。将两种小波分析技术相结合,得到了在弱噪声条件下检测转换点的方法。在此背景下,重点讨论了将理论结果用于实时序列离散事件检测时的效果。当系数振幅的评估仅限于较粗尺度时,将基于系数最大值的检测与基于小波的去噪过程相结合,从而允许在转换点附近进行局部细化并减少噪声,使离散事件的失真降至最低。

摘要：本文首先对混合系统的概念及研究背景进行了介绍 ,然后综述了混合系统的分析与设计 ,重点讨论了分析切换系统稳定性的统一李雅普诺夫函数法、多李雅普诺夫函数法 ,介绍了混合系统的最优控制、混合系统的验证与仿真 .对混合系统未来的研究趋势进行了展望 。

摘要：专家系统和神经网络各自都在工程设计中获得了成功的应用，但又存在着各自的不足。因此，把二者结合起来建立智能混合系统应用于工程设计，就成了智能ＣＡＤ的一个研究热点。本文研究了工程设计智能混合系统，提出了ＩＨＳＥＤ的简单结构、一般结构和黑板结构。