摘要：提出了用于拉深工艺的混合驱动压力机的机构构型,并对其进行了正运动学分析;建立了混合驱动拉深压 力机优化设计的数学模型和方法。首先优化综合机构的几何参数,再用10次Bezier曲线优化伺服电机的运动规 律,从而可使滑块的输出运动能实现一组较理想的轨迹,通过仿真结果分析了混合驱动拉深压力机的优点。

摘要：考虑冲压过程中压力加工工艺对滑块位移和速度特性的要求 ,将混合驱动机构用于驱动压力机 ,并对该机构进行了正运动学分析 ,建立了优化数学模型 ;通过两步优化使滑块的实际位移曲线尽量逼近理想的位移曲线 ,优化得出了各构件的尺寸和实现不同运动规律的伺服电机的运动规律 ,从而可使滑块的输出运动能实现一组较理想的轨迹 。

摘要：混合驱动连杆机构系统是一种新型的可控机构,其控制系统要求实现高精度的跟随运动。这里基于复合控制的思想,设计了基于重复控制补偿的PID控制系统。仿真结果表明,该方法可以显著提高系统精度,具有良好的控制性能。

摘要：考虑冲压过程中压力加工工艺对滑块运动规律的要求,将混合驱动机构用于驱动压力机,并用五次分段多项式作为滑块的运动曲线方程,对滑块的运动规律进行了描述.

摘要：以混合驱动七杆压力机为研究对象,在正确选取系统广义坐标的基础上,系统地分析了混合驱动压力机的动能、势能和广义力,并在此基础上,应用拉格朗日方程建立了混合驱动七杆压力机的非线性动力学模型.

摘要：论述了可控机构是现代机构学的重要分支。对可控机构进行分类研究 ,以可控机构的输出柔性为特征将可控机构分为可调机构、变输入转速机构、混合驱动机构、电子凸轮机构等四大类。对每一类型的可控机构给出定义、应用研究现状分析。

摘要：分配运动模式是混合驱动调速系统选择和设计的核心与关键,具有重要价值与实际意义。针对差动轮系的六种可能运动分配模式,通过设计计算,确定运动分配模式2为混合驱动调速系统的最佳选择,并通过实验验证选择的正确性、合理性。