摘要：针对航天器的在轨精细操作任务需求,提出了一种结合了空间机械臂“宏”动特性和载荷指控并联平台“微”动特性的串并混联自由漂浮空间系统,针对该系统设计了一种宏微协同精细操作策略。首先,基于Kane方程建立树形多体系统的通用动力学模型,结合各铰接关节的运动学约束以及并联平台的闭环约束,得到串并混联空间系统的动力学模型;然后,考虑自由漂浮空间系统的动量和角动量守恒约束条件,分析系统中各运动体之间的运动耦合关系,进而给出混联系统的宏微协同操作策略;最后,通过数值仿真分别验证了系统动力学模型的准确性以及宏微协同操作策略的有效性,为串并混联系统的工程实践提供参考。

摘要：由模糊可靠性的基本概念和原理。

摘要：提出混联机械系统运动方案设计与综合的运动功能特征状态空间理论模型。构建混联运动功能特征状态空间,转换设计空间对象到特征状态空间元素,分析特征状态空间构成要素的空间关联关系。进一步探讨空间及其元素性质,研究对偶矢量间运算规则和度量方式,形成抽象有序的封闭空间框架。总结特征状态空间与设计解空间相互映射的方案综合理论,实现运动功能分析的数学求解模式,得到特征状态空间理论对系统设计的运用指导过程。设计实例说明该方法的可行性和实用性。

摘要：提出了混联机械系统组合方式分析的新的广义特征状态方法.定义了多个机构单元的串、并混联等组合方式及其典型组合单元的数学模型,并以基本组合方式为基础,建立其对应的广义特征状态模型(集),提取了不同组合关系下的广义特征状态方程,从而建立起组合方式数学表达式.讨论了不同组合变化对应广义特征状态方程的计算方法及其变化规律,分析了组合关系的重组计算及功能传递方式,采用分层特征模式并结合定性数学知识建模,实现了把复杂机械系统的组合方式问题转化为广义运动特征矢量间的组合计算问题,继而构建组合系统运动变换的广义特征状态组合模型来传递输入输出特征,为其运动方案综合的选型及分解计算提供了参考模板,为混联机械系统的分析及特征建模提供了一种有效方法.

摘要：冗余设计技术是提高产品可靠性水平的有效设计技术之一。但是在什么情况下采用冗余设计,在哪个设计层面采用冗余设计,从目前的所有资料中,未见有明确地分析与探讨。本文做出了冗余设计应从最基层单元做起的论断,并给出了详细的数学证明。

摘要：5月18日，EK空调2012“低碳中国EK先行”最后一站——海口站胜利闭幕。在海口站为期一天的低碳科技培训中，EK空调资深专业方案应用工程师就全系列全热回收技术和节能末端产品同与会嘉宾进行了深入细致的交流，第二代全热回收技术，混联系统的全新应用为经销商在设计空调和热水供应方案上开拓了更多的思路，也坚定了项目设计应用的信心。