摘要：在矿石开采过程中,爆破工序的作业效率和安全性对于智能矿山建设具有重要影响。为了提升工业炸药现场混装技术的自动化、机械化水平,设计了一款智能现场混装乳化炸药车(简称“智能混装车”),详细介绍了智能混装车的整车结构、工艺原理、关键技术以及现场使用流程,并进行了工程应用。研究表明:(1)智能混装车实现了自动寻孔、遥控对孔、智能装药、故障智能排查、数据远程管理等功能,提升了炸药现场混装技术的自动化、智能化水平;(2)实现了装药参数实时提取,装药密度智能调节,确保炸药密度与岩石破碎能量精准匹配,显著提高了炸药能量利用率;(3)总装药工效(每人每分钟装药量)是普通混装车的2倍,是人工装药的4.7~7.0倍,提高了工作效率,降低了人工成本,整个爆破区域装药人员仅需1人,降低了人员暴露在危险环境的可能性,实现了本质安全。研究成果成功实现了长距离、多方位、多场景露天爆破安全高效装药,有助于提升我国智能化装药技术水平。

摘要：随着社会经济水平的提高,工业炸药在工业生产和工程建设中的应用越来越广泛,乳化炸药作为一种新型环保炸药,凭借其较强的抗水性与优良的爆轰性能,在我国民爆行业得到广泛应用,BCRH型混装乳化炸药车随之普遍应用。基于此,本文结合某公司购置使用情况,对BCRH型混装乳化炸药车应用现状进行简单阐述,从物料配比控制等方面分析其应用缺陷,以此为基础设计开发全自动乳化炸药车控制系统,从元器件选择安装、原理设计、自控程序编写优化等方面提升控制系统应用效果,以供参考。

摘要：以BCTR-1型现场混装乳化炸药车机械手为研究对象,运用D-H坐标法建立其关节坐标系,应用齐次坐标变换得到运动学方程对其进行运动学分析。运用蒙特卡洛方法,通过MATLAB编程对该机械手的可达工作空间进行求解,得到了机械手在前向、侧向和垂直方向上的可达工作范围分别为[600 mm,5300 mm]、[-4200 mm,3800 mm]、[-1500 mm,6400 mm]。系统地提出了炸药车机械手的运动学分析和研究方法,分析结果为混装乳化炸药车的现场施工和进一步的优化设计都有一定的指导作用。