摘要：针对目前电动助力转向器在中型清扫车上的应用现状,为了解决电机尺寸过大、应用困难的问题,提出了新型的变传动比传动的设计方案。以某款车型的电动助力转向系统为例,研究了该车所用转向器传动方案及其电机输出力矩变化情况,建立了该转向系统数学模型;结合清扫车使用工况,确定了齿轮齿条变传动比设计参数,进行了相关计算、对比分析,验证了该方案的改进效果。采用新的设计方案可直接缩小助力电机的输出力矩变化范围,降低选取的电机功率值,达到了减小电机尺寸,扩大电动助力转向系统适用范围和节约能源的目的。

摘要：真空吸扫式清扫车具有工作速度高、环境污染小等特点,是今后清扫车的发展方向.在清扫车的设计中,首要任务就是确定机器的总体布置,这一步将影响以后的各步设计,从而也就显得很重要.

摘要：开展了电动清扫车的无人化研究。研究了车辆路径跟踪和远程控制,并进行了实车实验。对原型车辆进行底盘线控化改装,设计了无人清扫车的软硬件架构。路径跟踪控制采用前馈加反馈方法,前馈控制采用纯跟踪方法,反馈控制以车辆和参考路径之间的位置偏差进行滑模控制。结果表明:相较于单纯的反馈控制方法,使用前馈加反馈控制方法下的车辆位置偏差减小67.41%,前轮转角整体波动减小7.56%,侧向加速度整体波动减小8.04%。前馈加反馈控制方法下的车辆跟踪精度更高,横向运动更加平滑。因而,本文所设计的路径跟踪及远程控制方案安全可靠,可望有较好的工程应用价值。

摘要：清扫车清扫装置的性能研究江苏理工大学潘公宇随着我国经济建设的发展及人民生活水平的提高，道路清扫车的开发得到了广泛重视。清扫装置是决定清扫车性能的最重要部分，其性能好坏决定着清扫车的清扫效率。因此合理设计清扫装置并提高其性能是清扫车设计的关键。１清扫装...

摘要：本文针对适合高等级公路使用的大型清扫车的除尘系统，对小空间高效率除尘机理进行了研究和阐述，依据沉降临界条件的概念，提出了清扫车除尘系统设计的一般程序和主参数计算方法。

摘要：为了研究清扫车滚刷清扫效果的影响因素,基于清扫车滚刷工作原理,建立清扫过程中滚刷刷毛与地面的接触模型,推导出滚刷旋转与前进运动的合成位移方程。采用MATLAB对滚刷进行运动仿真,采用ANSYS对不同材质的刷毛进行力学性能分析,研究滚刷运动和刷毛材质两方面因素。仿真结果表明:刷毛变形量越大,清扫效果越好;当滚刷转速为700r/min、滚刷前进速度为5km/h时,清扫效果最佳。对比分析聚丙烯(polypropylene,PP)材质和尼龙材质的刷毛,尼龙材质的滚刷清扫性能更好。

摘要：针对某型号清扫车能耗高、噪声大的问题,以清扫车主要能耗源和噪声源的风机作为研究对象,对清扫车专用风机进行三维数值仿真分析。使用Fluent软件并采用RNGk-ε湍流模型和多重坐标系(MRF)法进行求解,对比分析原始结构和改进结构在额定工况下流场特征。结果表明,改进结构的叶轮内部流场"射流—尾流"结构明显减弱,涡耗散和涡量减小,流场更均匀,风机噪声大幅度降低,效率明显提高,实现了"节能、降噪"目的。同时Fluent软件的仿真模拟可以很好地指导工程实践,也可以替代某些试验,极大地缩短了研发周期。

摘要：为了提高道路清扫车的机械化作业程度、工作效率以及降低对环境污染程度,大量的试验研究表明,提高清扫车工作效率的关键因素是改善风道内的流动状况。以QC/T51—2006标准的国5系列道路清扫车为研究对象,研究清扫车在工作过程中风机风道内部流体的流动情况,结合原有清扫车结构设计中存在的不足,分别对清扫车的吸风风道和吹风风道进行结构优化设计。通过大量分析调研之后,利用有限元分析软件NX Nastran对原有风道进行流体仿真,在仿真时,采用湍流模型来模拟风道内部的气体场,忽略温度对气体的影响以及忽略风机高速旋转时产生的风压损失,将整体风道分成两部分,进风风道和出风风道,在模型调入过程中将原有的装配孔、焊接板全部去掉并将不必要的圆角和突出结构进行优化,从而得出吸风口与吹风口风速的准确值,与尘粒的启动速度和悬浮速度作比较,得出了现有清扫车在工作过程中的流场、流线分布、速度矢量分布以及静压力分布等参数。结果显示,通过仿真分析数据对原有清扫车风机风道结构进行了优化和改进设计,将风道风速提升了50%,将风机功率降低了20 k W,提升了风机效率,节约能源约为36. 6%。研究结果为风道和结构的优化设计提供了数据支持和理论依据,为开发新型道路清扫车提供了新的理论和方法支持。

摘要：针对某型号全液压清扫车的主要结构及功能要求,设计了该清扫车的液压系统工作原理图,包括行走驱动系统、风机驱动系统、垃圾箱升降系统、转向系统、盘刷选择与升降系统。在行驶驱动系统中,采用液压闭式系统设计,不仅缩小安装空间,减少了由管路连接造成的泄漏和管道振动,而且提高了系统的可靠性,简化操作过程,使清扫车行驶工作更加稳定。通过实际的试用表明,该系统具有结构简单,工作稳定可靠,维修方便的特点。

摘要：机电一体化是机械、微电子和信息处理等技术综合运用的复合技术.美国埃尔根清扫车机电一体化设计,就是根据清扫车的主要功能和工作条件采用可编程序控制器设计专用硬件和软件,实现清扫车智能化,提高机器工作性能和工作质量.