摘要：马铃薯收获机械发展较迟缓,在国外马铃薯收获机械中,挖掘机的生产和使用所占的比例趋于下降,而联合收获机得到迅速发展,形成了用联合收获机直接收获,基本上实现了马铃薯收获机械化。而且,国外马铃薯收获机械大多采用升运链条式联合作业,技术上已达到相当高的水平,国内市场上也出现了一些此类机械,但在适应性和质量可靠性方面仍然存在问题,其中主要的部分是传动机构的设计,对马铃薯收获机清洗机构进行设计。

摘要：环境因素和功能实现是设计清洗机器人的前提条件，为此研究成功了一种更加面向对象的、带有视觉功能的、无线信号遥控的清洗机器人系统。从理论上推导了全方位移动车轮的磙子曲面方程，同时对清洗机构的物理清洗过程进行了详细的分析，仿真了清洗运动的轨迹。针对污水处理、水循环再利用等难题提出了切实可行的技术解决方案。实验证明该机器人的清洗方案对壁面清洗作业是成功的。

摘要：针对高压线上绝缘子清洗过程中成本高、工作量大和危险性高的问题,研制了一款绝缘子清洗机器人。该机器人采用履带式移动机构,通过与绝缘子串表面之间的摩擦力实现定位和移动功能。机器人能够在绝缘子串上自由移动,这是进行清洗操作的前提。机器人配备双臂和清洗机构,通过驱动清洗机构的动作,喷嘴和毛刷联合作业,实现对绝缘子表面的清洗。喷嘴喷洒水润湿绝缘子表面,在水和机械力的作用下,将绝缘子表面的污渍冲刷掉,从而实现绝缘子的清洗。控制系统由上位机和底层控制系统组成,底层控制系统以STM32F103单片机为核心,采用无线蓝牙通信技术,可实现远程遥控操控。此外,还搭建了屏蔽罩,以实现对绝缘子的带电清洗方案。对绝缘子机器人的机械结构进行了分析和设计,并建立了相应的模型。在硬件选型和连接方面,做出了合理的选择。通过软件编程实现了机器人的功能,并具备良好的人机交互性能。试验结果表明,该机器人清洗后的绝缘子壁面干净程度可达到85%的良好率,初步满足了各项清洗要求。此外,该机器人的生产成本相对较低,具有良好的自主清洗和稳定性能,为商业化生产提供了理论参考。

摘要：针对建筑物玻璃幕墙的清洗要求和目前机器人只能单向清洗作业的实际情况,开发了一种与爬壁机器人配套使用、具备双向作业及污水回收净化循环利用功能的清洗作业系统,大幅提高了作业质量、作业效率和节能环保性能。清洗系统不但适用于已有的爬壁机器人,也可与具有较强吸附运动功能及壁面适应能力、但在垂直于壁面方向有一个移动自由度的轮腿式爬壁机器人配套使用。开发了用于清洗系统与机器人集成的高度自适应弹性连接机构,实现了清洗系统恒压越障、恒压作业功能,且作业范围进一步扩大至弧形壁面,最后给出了该清洗系统与连接机构在轮腿式爬壁机器人上的应用示例。

摘要：本文简单介绍了一款自动清洁餐桌的设计,主要包括总体方案、结构设计和控制系统等方面的内容,为相关生产企业提供参考与借鉴。

摘要：对水环境远程在线控制监测系统整体设计、传感器原理、选择以及传感器清洗机构等进行了详细说明,并在此基础上提出一种基于NB-IoT的小型水环境远程在线控制监测系统的设计方案,系统采用STM32作为主控单元,水质传感器采用485接口与主控单元通信,实现数据的采样和读取,结果显示在12864LCD显示屏上,检测到的水质参数通过NB-IoT模组远程传输到上位机,在上位机可实时查看水质参数的更新数据。该系统在对水环境监测处理工作的改进上具有一定的推广价值和参考意义。

摘要：笔者介绍了常规传感器在传统自动输送线和自动清洗线中的应用,由于自动清洗线的工况是一种湿环境,所以常规传感器无法在自动清洗线湿环境下使用。为了解决这一问题,设计了一套感应装置,该套装置具有防护功能,与常规传感器配合使用,可有效避免常规传感器直接与清洗后的产品产生的水滴相接触。通过实践和论证,该装置使常规传感器可以在复杂潮湿的环境中使用,并有效提高生产线的自动化程度和实际生产需求。

摘要：为解决制丝车间当前带式输送机存在托辊清垢难、效率低、危险系数高等问题,基于车床工作原理,设计了一种带式输送机托辊自动清垢装置,该装置主要由机架、循环往复驱动机构、清垢机构和清洗机构等部分组成。以清垢时间、清垢质量为衡量指标,并比较了相同条件下人工清垢与自动清垢所产生的效益。结果表明:自动清垢装置清垢时间减少22.7 min,效率提升87.3%,因托辊积垢造成的输送带故障率下降100%。该装置不仅实用范围广、结构简单、操作快捷简便、劳动强度低、工作效率高,而且避免了人工清垢存在的安全隐患,在保证托辊清洁的同时,满足了带式输送机稳定高效运行的需求。

摘要：为解决高楼玻璃幕墙清洗成本高、工作量大和危险性高三大问题,受四旋翼模型在空中保持平稳飞行的启迪,研制了一款多涵道控制的玻璃幕墙清洗机器人。该机器人本体采用多涵道驱动方式为机器人本体提供清洗压力、越障升力及抗风阻力,具有良好的稳定性;清洗机构采用污水回收循环利用装置,可提高清洗效率,有效避免二次污染;控制系统由上位机和以STM32F103单片机为核心的底层控制系统组成,采用无线蓝牙通信可实现远程操控。试验结果表明,该机器人生产成本低,具有良好的自主清洗和稳定性能,为商业化生产提供了理论参考。