摘要：设计了一种在加热炉炉膛内平行行走可翻转式机器人。基于炉膛内部结构、功能的特殊需求,提出了集成翻转、行走、清灰功能的组合式结构设计思想。应用第二类Lagrange方程和牛顿力学原理对机器人进行了动力学和静力学分析,并阐述了基于该结构的控制系统设计思想,同时进行了翻转实验,验证了机器人的可行性。

摘要：针对定期人工清洗热媒炉炉膛污垢比较困难的状况,设计了一种在热媒炉炉膛内螺旋管壁上运动行走的爬行机器人,能自动完成清灰除尘工作。机器人设计是基于拉格朗日方程建立动力学模型以及牛顿力学建立静力学模型。在此基础上,通过算例分析完成机器人在螺旋管壁处于不同位置时机器人与管壁间能提供的最大摩擦力与实际摩擦力变化曲线绘制。对吸附兼具行走功能的磁轮进行模拟分析和优化设计,设计出磁轮最为合理的结构和尺寸参数。最后完成机器人行走运动控制部分的设计。

摘要：上海宝山钢铁总厂采用吸引压送罐车收集现场各种粉尘(如生石粉、焦粉、除尘粉)并将其输送到固定场所。每辆罐车装有袋式除尘过滤器6只,其中圆筒形((?)550×1600mm)2只,方形(1200×900×400mm)4只。由于袋式除尘过滤器负荷重,反吹清灰效果差,使用一段时间后袋内积灰十分严重,给生产和维修造成了困难。为此,宝山钢铁总厂设计院与国家建材局苏州砼水泥制品研究院合作,利用国家建材局苏州砼水泥制品研究院的科研新成果QHT-1砼振动台并增添一些配套装置,开展了以振动方式清除袋内积灰的应用试验研究。这项工作于1990年1月通过试验取得了成功。

摘要：目前，窑尾脉喷袋除尘器主要有在线清灰和离线清灰两种形式。窑尾袋除尘器使用在线清灰还是离线清灰一直是人们关心的问题。如何正确合理地选择设备，做到既能满足环保要求又能产生更大的经济效益就显得尤为重要。本文以5000t／d生产线配置的CMC160—2×16在线清灰和LMC220—2×12离线清灰脉喷袋除尘器为例，从一次性投资和运行费用等方面进行技术经济分析对比，供大家参考。

摘要：从理论上分析清灰过程及影响因素,针对传统控制方式的缺陷和变频调速后带来的新问题,提出了除尘器清灰模糊控制策略。即先根据风量变化对除尘器阻力目标值进行模糊修正,再根据阻力偏差和风量大小模糊推理脉冲间隔时间。在此对模糊控制器设计过程作了详细介绍。该策略应用效果良好。

摘要：立磨选粉系统下轴承位于磨机内部,原始设计的轴承密封端盖及密封座存在缺陷,轴承易被粉尘污染,磨损、故障,经过实践改造,改变磨机选粉机下轴承座的结构形式,并增加清灰装置,设计出具有清灰装置的选粉机下轴承座,解决维修困难,轴承寿命短等问题,为企业创造经济效益。

摘要：作者综合国内外的经验,介绍了反吹清灰玻纤袋的设计要点,就处理风量、过滤风速和反吹风量等主要设计参数的确定作了详细论述,并对袋收尘器的不同结构形式也作了分析和比较。

摘要：介绍了余热锅炉常用的清灰方式,结合江苏沙钢集团有限公司转底炉余热锅炉清灰装置设计、改造和运行的实践,对余热锅炉受热面清灰方式的合理选择进行了初步分析。

摘要：随着环境保护标准的日趋严格和滤料性能的改进,袋式除尘器的应用领域不断扩大,设备容量大大增加.传统的经验设计方法已无法满足要求,为此本文研究和提出了袋式除尘器的设计模型,用以描述除尘器的长期运行特性,预测运行参数变化对除尘器特性的影响.

摘要：针对清灰阀(脉冲阀和提升阀的统称)出现故障影响袋除尘器正常使用的问题,我们在袋除尘器原控制系统基础上通过增加检测硬件,进行软件编程和组态等,来实现对袋除尘器清灰阀中常见的短路故障的检测功能,达到及时发现故障和方便排除故障的目的。本文以某3 200t/d生产线窑尾电改袋项目为例进行说明。1问题的提出及设计流程因袋除尘器清灰阀数量较多,且多处于露天环境。