摘要：针对井下煤仓堵塞清理现状,设计了煤仓侧壁气动清理装置,并完成了煤仓侧壁气动清理装置气动系统原理图的设计;采用AMESim建模仿真软件对工作大臂气动回路进行了建模仿真,并研究了系统中各结构对控制系统性能的影响。

摘要：针对主运带式输送机底部积煤现用人工清理,劳动强度大,清理效率低,安全隐患大等问题,为有效提高带式输送机底部积煤清理自动化智能化水平,基于该矿井带式输送机应用现状,结合带式输送机底部积煤清理情况,设计了一种带式输送机底部积煤清理装置。详细介绍了该装置的主要机械结构与主要用到的关键硬件设备,分析了其工作原理,并设计了其控制系统,经实际应用测试,发现该装置工作性能稳定可靠,清理积煤效率高,实现了智能化清积煤,经济效益与安全效益显著。

摘要：在铸造生产中,表干炉用于烘干砂芯涂料。工业机器人将砂芯浸涂涂料后放置在托盘上,在这过程中涂料会粘附在托盘上,多次循环使用后托盘上的涂料层会越来越厚,从而干涉到工业机器人的定位,对工业机器人的电机造成损坏。设计托盘自动清理装置的目的在于自动清理托盘表面的涂料层,提高托盘清洁程度,消除工业机器人与涂料层的干涉问题。

摘要：随着海滨城市旅游业的兴起,沙滩垃圾清理问题逐渐暴露。传统的人工清理垃圾方式浪费大量人力,效率低,造成资源浪费。针对这一问题,基于仿生学原理设计了沙滩垃圾清理装置,实现了沙滩垃圾清理的自动化,解决了人工清理效率低的问题,大大减轻了人力,提高了劳动效率。

摘要：一般皮带运输机清理装置采用刮刀清理的方式,清理效果一般而且会影响到皮带运输机的输送效率,干扰运输机传动运行。基于此,通过设计一种底皮带黏结煤块清理装置对原有皮带运输机刀片式清理装置进行优化改进,对皮带下部以及侧边上黏结煤体进行清理。经现场试测发现,改装装置能够解决运输机输送作业过程中的煤块黏结问题,极大提高了皮带运输机的作业效率,同时延长了皮带运输机皮带的使用寿命,值得推广应用。

摘要：由于目前综采工作面刮板输送机机头、机尾位置(三角煤)散落的煤均需人工清理,工人作业时间长,清理效果差,并造成一定的资源浪费。为此,研究开发一种代替人工作业的三角煤清理装置,减轻工人劳动强度,减少井下辅助作业时间,提高生产效率。

摘要：为了解决滤棒装盘机中卡盘停机问题,研发一套自动翻盘清理装置,通过自动化清理滤棒盘内的滤棒残留物,提高装盘机的运行稳定性和生产效率。该装置根据传感器探测滤棒盘的位置和状态,并根据检测结果自动翻转滤棒盘,清理残留物。该自动翻盘清理装置可以提升装盘机的运行稳定性、缩短停机时间和减轻操作人员的劳动强度。

摘要：以某矿为研究对象,带式输送机易在多方面因素影响下出现撒煤现象,不利于提高运输作业的效率和运输机的使用寿命,需要考虑浮煤堆积对输送机运输的影响,做好浮煤清理装置的研究。基于此,概述了浮煤清理装置运行原理,详细分析了浮煤清理装置的结构设计,最后进行试用效果讨论,以期提高矿采效率。

摘要：根据梳齿式采棉机采收台和清理装置的工作原理,针对4MCS-300梳齿式棉花收获机含杂率高的问题,设计了一种带清理装置的梳齿式采收台;并在采收台上增加清理装置,棉花由梳齿采摘下来后,直接进行清理工作。该设计主要进行对带清理装置梳齿式采收台整体结构设计,采收平台、输送系统和清理系统方案设计以及主要工作部件的设计。通过样机田间试验表明,带清理装置的采收台含杂率为11.9%。该采收台降低了籽棉含杂率,提高了清理质量,对梳齿式采棉机的推广有重要的意义。

摘要：以喂入量和含杂率为试验因素 ,研究了圆筒式短茎秆清理装置的分离性能 ,分析了该装置沿长度方向的分离规律 。