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仿青蛙游动软体机器人控制系统设计
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《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2018年 第6期34卷 686-691页
作者：樊继壮 于庆国 闫旭 杜启龙哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 
控制系统是机器人实现运动的关键.通过对所设计的由气动软体致动器驱动的仿青蛙游动软体机器人的机械结构和其仿生游动功能需求的分析,建立气动系统和电气系统,并通过Labview编写上位机软件,采用无线通讯的方式实现对仿青蛙游动软体机...
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