摘要：在合成孔径声纳理想模型的基础上 ,讨论了该声纳的系统结构 ,并介绍了其原理样机的湖上试验情况。实验结果表明 ,在用成像算法对原始数据进行处理后 ,很好地得到了目标的图像。该合成孔径声纳系统的方位向与距离向成像分辨率均小于 0 .5m ,完全达到了设计要求 。

摘要：提出一种新型的基于升力原理的正浮力航行器。该航行器工作于正浮力条件下,基于升力原理,利用其搭载的机翼在航行中产生的负升力平衡其在水中的剩余浮力。阐述该航行器的组成结构、工作过程和工作原理,设计内部控制电路并进行控制策略分析。将航行器样机制作并装配完成后,开展湖上试验进行一系列性能测试。试验结果验证了其工作原理的合理性并表明其运动控制效果良好,结构稳定,以及具备快速响应的能力。该航行器无需浮力调节装置,结构简单,对环境适应能力强,安全性高,具有一定的先进性。