摘要：在扑翼飞行机器人的飞行过程中,由于其特有的驱动方式,机身存在周期性的俯仰和滚转运动,导致航拍视频出现抖动,影响成像效果的清晰度和稳定性.为了解决这一问题,本文提出了一种基于ORB和滑动均值滤波的电子稳像算法,用于在线消抖处理.首先,针对扑翼飞行机器人航拍图像的抖动周期与机翼扑动周期相一致的特性,设计了一种估计算法来根据图像特征估计机翼扑动周期.这一算法能够更准确地捕捉到抖动的周期性特征,为后续的稳像处理提供了重要参数.其次,提出了一种与扑动周期相关联的运动滤波算法,能够根据不同飞行工况对滤波参数自适应地进行动态调整.本文提出的算法优点在于能够根据扑翼飞行机器人实际飞行情况实时调整参数,从而更好地适应不同的飞行工况,进一步提高了稳像效果.最后,为了验证算法的可行性和稳定性,将视觉成像装置搭载在扑翼飞行机器人上进行了飞行实验.实验结果表明,相较于常用的电子稳像算法,本文所设计的算法在扑翼飞行机器人中表现出更好的稳像效果.最后,总结了本文所提出的算法优点,并对未来研究方向做出了展望.

摘要：为了提高电子秤的抗干扰性和数据的准确性,介绍基于均值滑动滤波算法和STM32电子秤的设计。选用电阻应变片构成的惠斯通电桥传感器采集重物信号,24位HX711 A/D模块完成电信号的放大和转换,在STM32内实现软件滤波,采用滑动均值滤波算法,减小误差,提高数据的准确度。通过软硬件结合的方法进行校正。矩阵键盘输入控制指令实现设置单价、计算物品金额并实现金额累加和去皮等功能。实验测试表明,该电子秤测量范围是0~500 g,误差不超过±1 g,称重反应灵敏,5 s左右读数稳定。

摘要：分析了使用蓄电池-超导磁体混合储能系统平抑间歇性电源出力波动的基本原理,给出了电源并网装置和混合储能装置的拓扑结构以及二者间的接口电路。设计并实现了基于中央控制单元和本地控制单元双层控制结构的储能控制系统,中央控制单元使用滑动平均滤波器分离功率指令中的低频成分再指派给蓄电池承担,并将剩余快速变化分量分配给超导磁体承担;本地控制器使用PI控制规律控制蓄电池和超导磁体分别跟踪功率指令和电压指令。PSCAD/EMTDC仿真结果验证了所设计系统与控制方法的有效性。

摘要：设计了一种以ARM Cortex-M4为核心的数字源表。通过数模转换芯片AD5422实现电压、电流源输出,输出精度在0~10 V,0~20 mA范围内达到五位,误差在0.02%以内;通过模数转换芯片LTC2440实现对电压、电流、电阻的测量功能,测量精度达到六位半,其中电压测量误差小于0.003%;信号的测量经选通放大后由ADC进行采样,采用滑动均值滤波滤除采样干扰,最小二乘法校准采样数据;测量和输出数据在LCD上显示。本数字源表成本低,集成度高且方便操作,适合在电子信息类本科教学实验中广泛使用。

摘要：针对实验室室内环境复杂,空气污染物监测环节比较薄弱的问题,设计了基于STM32单片机的实验室空气监测与净化系统。该系统硬件部分使用多种传感器对空气中的气体污染物浓度进行实时检测,同时使用多点监测的方式来提高实验室内空气参数采集的正确性。软件部分使用滑动均值滤波来对采样结果进行处理,使得采样结果更加准确,并通过对实验室室内环境数据进行风险评估,有针对性地对室内环境进行自动调节,最后通过设计的上位机控制软件记录实验室内异常,使得系统更加智能化,有效地提升了实验室的室内环境安全。

摘要：针对传统的扬声器定心支片顺性测量仪线性范围判断不准确以及无法进行动态测量的问题,设计了一种定心支片顺性测量系统。该系统以STM32F407单片机为核心,硬件部分通过运动控制电路和数据采集电路实现了自动测量的功能,并使用低电压纹波的线性直流稳压电源使得采样结果更加准确。软件部分通过滑动均值滤波算法来减小输出误差,并采用了最小二乘法来提高拟合优度,最后通过线性逼近法来获得定心支片的线性范围。实验结果表明,该系统具有较高的分辨率,能准确获得定心支片的顺性曲线和线性范围。