摘要：针对普通四旋翼飞行器携行不便、振动干扰的问题,设计了一种基于双处理器的折叠式四旋翼飞行器。为抑制翼臂振动对加速度计信号的干扰,提出滑动平均滤波对其进行处理。考虑到成本和飞行器的结构特点,设计了基于双处理器的硬件电路,以实现飞行器的稳定悬停。试验结果表明:滤波后的加速度计信号波动范围仅为±0.2 m/s2,且滞后很小;基于双处理器的卡尔曼姿态融合算法的动态性和稳定性良好,低空悬停和高空悬停时,飞行器姿态角的波动范围分别是±0.5°和±1°,满足悬停要求,且当受到较大干扰时,仅需0.4 s飞行器便能重新保持悬停状态。

摘要：为了解决铁路路基沉降监测效率低、通信距离短、难实现长期有效、实时监测等问题,该文设计了铁路路基自动化沉降监测及数据采集系统。以静力水准仪为基准,结合RS485总线和4G-DTU实现对铁路路基的全天候、实时的远距离实时监控。将采集到的数据进行可视化处理,形成实时监测页面。最后以铁路某一观测点路基沉降监测数据为实例,对数据进行滑动平均滤波、小波去噪等一系列的预处理。结果表明滑动平均滤波法在本实例应用中效果更好,为后续预测工作奠定坚实的基础。

摘要：目前广泛使用的石英挠性加速度计模拟伺服电路的输出需要经过模数转换电路才能与数字计算机系统连接,转换电路的非线性误差、温度漂移等非理想因素会造成一定的精度损失。针对转换过程引起的精度损失,研制了一种基于单载波电容调制解调的脉冲输出型数字伺服电路。首先,提出了采用单载波开关电容充放电调制、滑动平均滤波解调的电容检测方案。然后,基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)实现了线性自抗扰控制算法对摆片的控制,研制的数字电路能够准确地检测加速度且以脉冲的形式输出测量结果。最后,依据国军标对研制的电路进行性能测试:此款数字伺服电路的分辨率可达3μg,1σ准则下0g/1g稳定性分别为4.06μg、4.41μg,闭环系统带宽为976Hz,以上指标均达到了模拟伺服电路的精度量级,具有较高的工程应用价值。

摘要：针对称重传感器采集数据过程中干扰信号对电子称重系统测量精度的影响,提出了一种基于改进型限幅平均滤波法的高精度称重系统的设计方案。该称重系统由数据采集、模数转换、处理器、存储单元、控制模块以及显示模块组成。并将限幅滤波法、中位值滤波法、滑动平均滤波法相结合,提出了既可消除采集数据中偶然性脉冲,又可抑制周期性干扰的改进型限幅平均滤波算法。通过对5 kg^50 kg重量范围内8组不同目标重量的测量实验,将使用与未使用该改进型限幅平均滤波法的称重系统进行了对比测试和分析。实验结果表明,使用该算法后系统的最大误差率为0.1%,比未使用该算法的系统精度提高了9倍。

摘要：分析了数字滤波技术中惯性滤波和滑动平均滤波器的数学原理,性能和特点。根据称重系统的实际需要和精度要求,并基于惯性滤波和滑动平均滤波法设计了一种复合数字滤波器。通过实验验证该滤波器能更加有效地滤除称重传感器信号中的干扰信号。并给出了本方法应用的领域和要求。

摘要：目前高速公路称重系统采用整车式静态称重或轴重式动态称重方式,整车式称重系统精度高,但不能实现连续过车;轴重式称重系统能够实现连续过车,但精度较低。为了提高过车速度和称重精度,将两种方式结合起来,提出整车式不停车称重系统的设计方案。所设计的整车式不停车称重系统,在多个车辆上秤时会造成数据的多次振荡,严重影响系统的称重精度。为了消除振荡干扰信号,采用惯性数字滤波和滑动平均滤波,对采集到的数据进行滤波处理,提高了称重精度。该系统已在成都高速部分超限检测站投入使用。通过测试和实际运行,该系统实现了连续不停车整车式称重,不仅提高过车速度,而且提高了称重精度。

摘要：介绍了对土壤电阻率测量中的信号检测系统所进行的设计,主要是硬件和软件两部份的滤波设计,分别给出了硬件系统和软件滤波方法,并对滑动平均滤波法进行了改进。

摘要：设计的测温通讯软件可实现多点温度数据的实时采集和滤波,保证宽温域的温度测量精度,实现大数据量多路数据通讯,实时性地周期接收GPS定位和导航数据,快速准确接收星历信息。软件设计了一种合适的程序流程,采用算术平均结合滑动平均滤波的方法,实现对温度信号的解算、去噪消抖;使用基于循环队列技术的数据采集模式,实时准确接收串口数据。经应用验证:测温通讯软件测温重复性精度高于0.05℃,能够及时、准确地向火控计算机发送组合导航数据,满足2 s内连续接收处理几千字节星历数据不丢数据的客户需求,为激光捷联惯组进行温度补偿、数据融合和对外信息交互提供途径。

摘要：针对燃料电池混合动力汽车中燃料电池、电池、超级电容的能量分配问题,提出一种分层能量管理策略。该策略分为上下两层,上层依据燃料电池效率、电池SOC值和需求功率,设计基于规则的控制策略,优化燃料电池的能量输出;下层依据电池和超级电容特性,设计滑动平均滤波算法,使电池平稳输出能量。最后,在UD-DS+HWFET工况下对该策略进行仿真,结果表明,与Advisor自带能量管理策略相比,该策略能更合理地分配能量源的能量输出,燃料电池效率提升0.17%,氢气消耗量减少4.37%。

摘要：为了更好地研究肌肉的收缩运动,介绍了光电容积描记法(PPG)探测肌肉收缩运动的原理,设计了可以同时检测4路信号的反射式光电肌肉收缩传感系统。利用可编程恒流源驱动红外LED,将红外光照射到肌肉组织中,透射出肌肉的光被另外的红外探测电路检测到,并被转换为电信号。在单片机的控制下,4路检测到的电信号通过模拟多路开关实现分时导通,随后分别进行低通滤波和AD采样,最后将得到的4路数据通过蓝牙模块传送到上位机电脑端进行后继处理。电路实现了4路信号的同步探测功能,系统测量准确,性能可靠,具有一定的实用价值。