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位置伺服滑态控制系统的单片机实现
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《南京航空学院学报》1989年 第2期21卷 117-123页
作者:沈春林 倪红卫 潘树勋南京航空学院自动控制系 
本文以MCS-51(8031)为基础研究了位置伺服的滑态控制(Sliding Mode Control,简称为SMC)系统的实现。提出了SMC律的设计方法,给出了8031 SMC控制器的硬软件的设计方法与技巧,并在8031 SMC控制器上作了模数混合仿真,给出了仿真结果。
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