摘要：介绍了一种克服传统滑模控制存在抖振的二阶滑模变结构控制原理及设计方法,并以永磁同步电动机速度伺服系统为例,进行了滑模变量相关度为2的伺服控制仿真验证。实验结果表明,尽管系统参数不确定和存在有界扰动,但通过选择合适的控制增益,系统的控制律收敛,而且具有较强的鲁棒性以及较高的控制精度。

摘要：电动舵机伺服系统是导弹飞行控制不可缺少的组成部分,按照指令模型装置或敏感元件输出的电信号来操纵舵面,实现角运动或航迹运动的自动稳定和控制。系统的静、动态性能、鲁棒性等对飞行控制非常重要。滑模控制以其强鲁棒性受到广泛关注,然而却存在抖颤问题,介绍一种克服抖颤的高阶滑模控制原理及设计方法,并针对电动舵机设计了相应的控制器。实验结果表明,尽管系统存在参数不确定和有界扰动,系统仍具有较强的鲁棒性以及较高的控制精度。