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检索条件"主题词=滑模轨迹"
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移动机器人的滑模轨迹跟踪控制
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《高技术通讯》2004年 第1期14卷 71-74页
作者：叶涛 侯增广 谭民 李磊 陈细军中国科学院自动化研究所北京100080 国家农业信息化工程技术研究中心北京100089 
采用变结构控制方法对移动机器人的轨迹跟踪问题进行研究。多输入非线性系统变结构控制器设计的关键之一是寻求切换函数使得滑动模态渐近稳定。本文在后退(backstepping)方法的思想基础上设计了变结构控制的切换函数，并由此构造了具有...
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