摘要：针对刚体卫星的姿态调节问题,提出了一种滑模pid控制器设计方法.根据李亚普诺夫方法,推导出了采用pid形式的切换面的滑模pid控制器.在卫星转动惯量参数存在不确定性和存在外干扰时,该控制律也具有全局稳定性和鲁棒性.最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究.结果表明,所设计的控制方案在实现姿态调节控制的同时,对于卫星转动惯量的摄动及外部扰动力矩是鲁棒的.

摘要：为抑制电力系统中可控串联补偿装置的非线性及外部扰动影响,文中应用直接反馈线性化方法和滑模比例–积分–微分(proportional-integral-differential,pid)控制理论,设计了可控串联补偿的新型非线性控制器。利用直接反馈线性化方法对非线性模型精确线性化,采用滑模变结构理论与常规pid的复合控制策略,设计的可控串联补偿控制规律简洁,易于工程实现且鲁棒性好。仿真结果表明,与传统的控制方式相比,滑模pid控制器能有效地阻尼系统振荡,提高系统的暂态稳定性,对运行点变化也具有较好的适应性。

摘要：针对Buck变换器电路的内部关系,应用滑模变结构理论与常规pid控制的复合控制策略,设计了一种滑模变结构pid控制器。避免了传统pid控制积分引起的超调和滑模控制存在的固有抖振问题,易于工程实现且鲁棒性强。仿真结果表明:与传统的控制技术相比,滑模pid控制器能保证在趋近运动阶段有较短的上升时间(约50 ms),在滑动模态阶段有较小的超调量,提高了系统的暂态稳定性。