摘要：采用Magic Formula轮胎模型,运用MATLAB/Simulink软件建立了参考模型和二自由度非线性汽车模型;针对汽车ESP系统的非线性、时变的特点,基于滑模变结构控制理论,设计了以横摆角速度为控制变量的稳定性控制器;在湿滑路面上进行了转向行驶以及移线行驶工况控制效果的仿真分析。研究表明:所设计的控制器能够很好地控制车辆的横摆角速度和质心侧偏角,提高了车辆的稳定性。

摘要：导引律的设计是实现准确打击或拦截目标的关键技术。首先介绍了约束条件下的数学模型,得出导弹和目标相对运动的状态方程。其次针对该状态方程,分别在纵向平面与侧向平面进行制导律设计,通过选取合适的自适应趋近律,设计出满足要求的制导律。最后对该结果进行仿真验证,能够满足约束条件的要求。

摘要：汽车车速因路况变化较大而存在的不可预测性对驾乘人员安全造成很大危险,为此汽车恒速下坡控制对行驶安全性有着重要意义。为精确控制汽车下坡车速,首先根据滑膜变结构原理,以发动机输出扭矩作为控制函数,设计了滑膜变结构控制策略。针对给定的某款车型,通过Matlab/Simulink仿真,得到汽车30Km/h车速下坡时的控制曲线图、发动机输出扭矩与车速关系图以及路面随机波动对车速影响图。仿真结果表明:滑膜变结构控制策略能使汽车下坡时车速稳定在设定值内,控制系统抗干扰性强,动态性能好。

摘要：将滑膜变结构控制应用于具有非线性及强扰动性的两轮不稳定小车系统。在给定系统的硬件结构及数学模型的基础上,设计出基于等速趋近律,指数趋近率和准滑动模态的变结构控制器。通过三种控制器与零极点控制器仿真比较,得出滑膜变结构控制可进一步削弱抖振,并验证其对外界干扰和系统参数变化不敏感性的优点。

摘要：针对一类受扰混沌系统的同步控制,采用具有扇区非线性输入的自适应滑膜变结构控制器,设计了相应的控制律和自适应律。在该控制器的作用下,实现了驱动系统和响应系统的同步控制,且不受扇区非线性输入、参数失配及外部干扰的影响,具有有很强的鲁棒性。所设计的控制策略简单,易于实现,而且没有强加在系统上的限制条件,因此应用范围较广。理论分析和数值仿真证明了该方法的有效性。

摘要：根据无人机编队飞行空间几何学关系,利用常规无人机自动驾驶仪模型和编队运动学模型建立三维的编队飞行数学模型;针对无人机编队保持与变换控制器设计问题,首次将滑模变结构控制理论引入到飞行编队控制的研究中,并将飞行模型分解为横向、纵向和垂直3个通道,采用3个通道单独设计滑模控制器的方法,降低了滑模变结构控制器的调参难度,简化了控制器的设计问题,为编队保持与队形变换探索出一个新的研究方法。仿真结果表明该控制器的控制效果良好,能保证无碰撞、响应速度快、稳定的保持和变换编队队形,优于传统PID控制器。

摘要：对非线性混合隔振系统的动力学特性进行了定性分析,并以滑膜变结构算法为基础设计了混合隔振系统的控制模型,通过相关算例验证了该控制模型在非线性刚度条件下的有效性,仿真结果表明:非线性混合隔振控制效果明显优于被动隔振和线性隔振系统,非线性刚度的引入可有效降低基础所受冲击载荷。文中所研究的控制方法对实际工程中非线性混合隔振系统的设计具有重要的指导意义。

摘要：针对多节点结构的爬架在运行中同步控制精度易受外部扰动的问题,提出一种基于滑模变结构的偏差耦合控制方法。首先,对爬架位置测量方法进行研究和分析,建立爬架动力学模型;其次,运用模糊PID(proportion integral differential)控制算法来提高偏差耦合的控制精度,并将模糊控制与滑模控制结合,设计一种模糊滑模位移控制器来消除抖动,以此来提高各节点之间的同步控制性能;最后,通过MATLAB/Simulink进行仿真和实验进行验证。仿真和实验结果表明:与传统偏差耦合结构相比,所提方法在受到干扰的情况下各节点之间的误差分别降低68.2%、73.5%、78.2%,具有更佳的同步精度,而且具有良好的鲁棒性。

摘要：建立了温室环境机理数学模型,针对温、湿度之间非线性强耦合的关系,采用精确线性化的方法,通过状态反馈实现了系统的精确线性化,结合滑膜变结构控制理论,设计出基于趋近率的温室温、湿度跟踪滑模变结构控制器。研究并验证了系统的稳定性和不变性。通过实验仿真得出如此设计的控制器可以实现温、湿度目标的精确跟踪。

摘要：线控转向是未来汽车转向的发展方向,而线控转向系统的电子控制单元是整个转向系统的核心部分,基于MC9S12XET256芯片设计了线控转向系统的电控单元。针对线控转向系统需要直流无刷电机响应速度快、鲁棒性高的要求,设计了滑膜变结构控制器并进行了仿真分析,在实验中进行角阶跃实验。设计并搭建了线控转向系统实验台架,对转向执行电机控制策略进行试验台试验,其结果与仿真相符。