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仰式半捷联稳定平台的神经网络自适应控制算法
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《测控技术》2018年 第6期37卷 5-8,14页
作者:张良 韩宇萌中国空空导弹研究院河南洛阳471009 
基于仰式半捷联稳定平台的机械结构特性,建立了稳定平台的运动学及动力学模型。为了解决动力学建模不确定性以及摩擦力等外界干扰对稳定平台工作性能的影响,实现滚仰式导引头的捷联稳定控制,设计了一种神经网络自适应控制算法,并将其...
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