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检索条件"主题词=滚动膝关节"
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一种双足机器人的滚动膝盖关节的设计
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《机械设计与研究》2016年 第3期32卷 38-42页
作者：梁锦彪 张青上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240 
在双足机器人的研究中,一个关键点就在于如何能够得到和人类相似甚至更优的关节传动效率。滚动膝关节思想的提出就是通过减小关节内部的摩擦从而降低能量损耗这一途径来实现关节传动效率的提高。基于此提出了一种基于滚珠丝杠传动的滚...
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