摘要：机器人滚边技术在现代白车身四门两盖制造工艺中被广泛使用,而滚边设备损耗、设备自身设计缺陷以及产品零件尺寸更改等因素造成滚边质量的缺陷日益增多[1],从而影响到整车尺寸的匹配和表面质量.通过改变机器人携带滚轮的位置,可以控制零件接触法兰的受力轨迹;通过对滚边程序指令OFFSET的编辑,可以使程序指令更改更加简便和灵活;通过VW USER功能块,可以实时监控并反馈补偿量,自动调节机器人滚轮的施力位置.机器人程序具有简单、直观、柔性的特点,对其中一个或多个不同参数的综合运用,使其相互补偿、相互影响,从而实现对缺陷的改进和优化.

摘要：通过对江南大学民间服饰传习馆内收藏的女装实物资料的研究、整理,将近代汉族传统滚边装饰工艺分为单独滚边工艺和组合滚边工艺两大类别,并将典型的工艺制作步骤、针法等信息详细记录下来。在此基础上,分别总结出单独滚边工艺、滚滚组合、滚镶组合、滚嵌组合工艺各自的缝制特点,并进一步从装饰部位、类型、面料、演变等方面总结出滚边装饰规律;从裁剪、缝制等方面总结出滚边工艺技巧。物质的东西随着时间的推移,会逐渐消失,但信息却可以较好地保存延续。为有效地传承传统装饰工艺的精髓,对传统滚边工艺在现代服装设计中的传承提出了一些建议。

摘要：电饭煲是家居日常必不可少的厨房电器,而煲胆起着决定性的影响。为解决目前家电产业中电饭煲内胆加工的自动化程度低、生产效率低和劳动成本居高不下的结构性问题,开发了一款适用于不同规格内胆滚压和翻边加工的通用经济型智能整形机器人系统。采用三相异步电动机带动煲胆胎膜旋转,在胎膜回转过程中,将煲胆放在滚轮上,采用气压传动装置压紧煲胆,气动进刀完成煲胆翻边滚压的工艺流程,实现所需的卷边形状。采用西门子6ES7214-1AD23-0XB8可编程控制器作为下位机,完成机械手及气缸的动作配合,通过对硬件接口和梯形图的编程设计实现了煲胆工件的装卸、加工等动作;并用MCGS组态软件作为上位机,制作了滚边整形机器人控制系统的监控界面,方便操作人员清晰、直观地观察滚边机器人的运行状态,从而使得维修和故障诊断变得更有效率。完成了滚边整形机器人样机的研发,并经过实验调试获取了滚边机器人滚边效果最佳时各滚边参数的取值。

摘要：针对目前车身天窗滚边出现的波浪起皱和缩进胀出的质量缺陷问题,以翻边高度、压轮直径和TCP-RTP(Tool Center Point-Robot Target Point)距离为影响元提出了两项质量缺陷的量化评价指标:"波浪系数"T和"缩进胀出系数"D;基于正交试验法设计仿真实验,建立有限元模型,通过仿真试验数据分析,得出影响元对波浪起皱和缩进胀出的影响的权重和趋势以及波浪起皱和缩进胀出的影响因素。

摘要：介绍机器人滚边技术及其研究现状,在归纳现有机器人滚边设备的基础上,讨论了机器人滚边在汽车工业应用中存在的问题,认为其压力供给设备稳定性,离线编程能力及质量控制问题有待改进,为机器人滚边技术的深入研究和应用提供参考。

摘要：为研究和解决机器人滚边后的质量问题(压合缝隙和翻边厚度),提出了滚边后板件的压合缝隙测量方法,其次,采用正交实验设计的方法在常见的滚边参数中选择设置不同的滚边参数,形成多组正交试验模型,并计算出每一组模型滚边后的铝合金滚边板件的压合缝隙和翻边高度,并用正交试验的数据处理方法对得到的多组压合缝隙和翻边高度进行数据分析对比。结果表明,滚边后外板翻边边缘有被滚轮压薄;各参数对滚边后压合缝隙大小的影响程度和显著性不同;各参数对滚边后中间高度的影响不大,也不显著。

摘要：为研究和解决铝合金滚边过程中出现的质量问题(波浪系数和伸缩量),通过CAE软件模拟仿真的方法模拟了铝合金的滚边过程。其次,采用正交实验设计的方法在常见的滚边参数中选择设置不同的滚边参数,形成多组正交试验模型,并计算出每一组模型滚边后的铝合金滚边板件的波浪系数和伸缩量,并用正交试验的数据处理方法对得到的多组波浪系数和伸缩量进行数据分析对比。结果表明,不同滚边参数对铝合金板件滚边后的波浪系数和伸缩量有不同的影响,且影响程度不同。

摘要：为解决铝合金滚边过程中出现的难以成型、开裂等缺陷及验证铝合金包边模型和分析解决铝合金板件滚边过程中的所受应力大小问题,首先对固定型和压紧型两种滚边仿真建模方法的合理性进行对比研究。其次,在压紧边界条件下对铝合金滚边前的初始工艺参数—圆角大小、翻边高度、滚轮大小等因素对铝合金板件所受应力大小的影响进行了研究分析。结果表明,压紧型边界条件更符合实际滚边过程;通过选择合理的初始工艺参数,可以有效降低铝合金覆盖件滚边时所受应力大小。

摘要：文章介绍了机器人滚边的工艺过程,并对机器人滚边系统的组成和常见包边的类型进行了简要叙述,最后结合有限元分析软件对在不同滚轮直径下板件的弯曲变形进行了受力分析,得出了大直径滚轮性能较优越的结论,所得结论对以后进行的实际应用起到了很好的参考作用。

摘要：为解决机器人单滚轮多道次滚边效率不高的问题,文章提出了多滚轮少道次滚边的滚边方法,并以铝合金滚边为例,通过成型仿真将该方法和传统单滚轮多道次滚边下的板件滚边效果进行了对比分析。结果表明:在应力应变上三滚轮一道次和单滚轮三道次滚边相当,但是被滚板件的波浪系数和伸缩量有所增加。通过三滚轮两道次滚边或滚轮轨迹及外板圆角半径等参数的调整,可以在提高滚边效率的同时,有望达到和传统单滚轮多道次滚边相当的板件滚边效果。