摘要：简述了用于自动导引车(AGV)电池壳体的机器人喷涂系统的组成和喷涂原理。在MotoSimEG-VRC虚拟仿真环境下进行轨迹规划并通过实验予以验证。对实际喷涂作业中出现的颗粒状、流痕、气泡、橘皮、缩孔等漆膜表面缺陷进行了原因分析,并提出了相应的解决措施。

摘要：为了有效地防治弹性涂料施工中出现的脱落、色差、沾污等常见的缺陷,不仅要设计合理的涂料配方,而且要加强施工现场的管理,改变厂供方只卖涂料不管施工的传统做法。将涂料配方技术与现场管理经验有机地结合起来,可以借鉴。

摘要：水性汽车修补涂料的开发对于涂料配方设计师而言是一个挑战,因为他们将面对大量的原本在传统溶剂型涂料中并不突显的问题:较差的基材润湿性、涂膜缩孔、过多的泡沫、桔皮表面,针孔和溶剂爆孔。用有代表性的标准底漆、色漆和罩光漆配方进行涂布研究,结果表明:高性能表面活性剂和分子消泡剂可以帮助配方师解决这些问题,而不会对涂料的再涂性、层间附着力或涂膜性能产生不良影响。