摘要：为减小乘员手动控制水下运载器上浮减压的安全风险,以水下运载器自动上浮停留减压问题为研究对象,分析水下运载器在水中的一系列减压过程,提出水下运载器自动上浮停留减压需求,基于行为树技术对水下运载器在减压过程中的行为决策进行设计与建模。针对该行为决策模型进行仿真实验,通过仿真实验验证所设计行为树符合预期,为提升水下运载器智能化奠定基础。

摘要：0624103基于MC68HC08的适应性减压过程状态监测器[刊,中]/李洁//郑州轻工业学院学报(自然科学版)．—2006,21(2)．—83-85(L)基于HMdane减压理论和Padua模型,提出了以MC68HC08微处理器为核心,配以深度压力传感器和LCD显示模块等外转设备,实现水肺潜水减压状态监测的方法,介绍了系统的软件设计和硬件实现。以该形式实现的适应性减压状态监测,具有高安全性、低功耗、便携、适应性强、性价比高等优点。参3 0624104 GPS-PTK技术在水下地形测量中应用研究[刊,中]/刘勇//昆明理工大学学报(理工版)．—2006,31(2)．—19-22(C2) 0624105 Keil Cx51在激光测距机中的应用[刊,中]/韩春生//电光系统．—2006,(116)．—40-42．46(D) 0624106二位置陀螺寻北仪及转位误差分析[刊,中]/高茂林//计算机测量与控制．—2006．14(1)．—70-71(C)文章介绍了二位置陀螺寻北仪工作过程及算法原理,它采用陀螺仪在相差180°的两点上采样相互对消陀螺常值漂移的方法,提高寻北精度；其突出特点是结构简单,实现方便,精度...