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检索条件"主题词=潜浮式无人艇"
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一种潜浮式无人艇电动操舵装置优化设计
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《机床与液压》2020年 第20期48卷 114-117,132页
作者：唐振宇 刘志军 毕齐林 陈柏任广州航海学院船舶与海洋工程学院广东广州510725 
以岛礁潜浮式无人艇为研究对象,设计满足项目需求的潜浮式无人艇电动操舵装置,以确保航行中潜浮式无人艇的稳定性、平衡性和应舵性。通过CAD建立电动操舵装置的物理模型,并用解析几何法分析了该装置的工作原理,并对关键部件舵叶进行了...
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