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检索条件"主题词=潜艇艇体"
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一种潜艇艇体状态检测机器人设计与研究
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《舰船科学技术》2022年 第14期44卷 177-180页
作者：薛延华 朱小俊 申云磊 马文强海军潜艇学院山东青岛266042 
为实施潜艇艇体状态检测,基于BuleROV2 Heavy水下机器人,设计一种便携式潜艇艇体水下状态检测机器人,并借助Ansys有限元分析软件对水下机器人在爬行状态情况下抗流能力进行了仿真分析。通过样机试验表明:该水下机器人能够“吸附”在艇...
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论纵骨在潜艇耐压结构中的应用
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《华东船舶工业学院学报》1994年 第3期8卷 1-6页
作者：谢作水华东船舶工业学院船舶工程系 
本文根据加设纵骨的潜艇耐压结构的力学特性，比较全面地论述了这类结构在潜艇耐压结构中的广泛用途。说明了进一步深人研究这类结构，制定相应结构设计计算规范的必要性。
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