摘要：基于PSD(Position sensing device-位置敏感传感器)和激光三角法检测感应式电能表转盘的跳动误差是一种可用在电能表生产企业进行非接触、高精度、自动测量的新方法。本文重点阐述了转盘跳动测量的原理,并对其测量过程进行了分析,对影响测量精度的因素做了讨论。同时给出了测量仪器的软、硬件设计框图。并结合实际应用,介绍了该测量仪器在测量过程中的定标和定位方法。

摘要：针对化纤丝饼毛羽人工检测效率低、漏检率高且存在二次污染的问题,提出应用激光三角测量法和改进的SSD模型检测丝饼毛羽。首先搭建丝饼毛羽图像采集装置,通过激光三角测量法直接获取毛羽表面信息。然后构建改进的SSD丝饼毛羽检测模型,在前端网络中采用Mobilenet作为新的特征提取器,后端网络中采用特征融合的方式设计多级特征金字塔。最后对训练的丝饼毛羽检测模型进行验证。结果表明:模型对丝饼毛羽检测的平均精确率均值为97.7%,检测速度达到40帧·s^-1。该方法实现了丝饼毛羽的自动化检测,检测精度高、速度快,具有重要的工业应用价值。

摘要：在分析冯雷的算法和移动最小二乘中位数法 (MLMS)的基础上 ,提出一种能有效剔除脉冲噪声的算法 该算法利用统计学方法中的数据统计特性和噪声统计特性来解决脉冲噪声过滤问题 实例测试结果表明 。

摘要：基于挠性印制电路板补强片贴装质量的检测要求,从硬件与软件系统设计出发,开发适用于FPC补强片的贴片质量视觉检测系统。采用自主设计的弧形机架简化标定过程并减少硬件设备对图像采集的影响。在激光三角测量法的基础上,引入高斯拉普拉斯算子和极限式阈值分割用以分离散射光斑的光心和散射光区域,同时采用形态学运算进一步分离出光心区域。运用矩的不变性进行椭圆拟合并将其中心位置的改变转换为补强片厚度的变化,更易于观测。实验结果表明,改变结构元素的大小,光斑中心位置的波动为1.15像素,且最大误差仅达0.82像素,若闭运算结构元素设定为8,能进一步提高检测精度与检测效率。

摘要：针对人工检测方法存在的弊端(如影响试验条件和质量、危害检测人员健康的弊端),提出了盐雾沉降率自动检测方法,设计了盐雾沉降率多测点实时自动检测装置。对于多测点的高精度检测,采用激光三角位移测量方法,利用直线电机驱动电荷耦合元件(CCD)激光位移传感器进行循环检测。实际应用结果表明,装置能够满足当前大型步入式盐雾试验室检测工作的需要,实现了盐雾沉降率多测点的实时自动检测。

摘要：为了解决焊接机器人针对薄板件自动焊接过程中的焊缝识别与定位问题,利用自行设计的焊缝激光跟踪系统对焊缝特征的三维数据识别与提取算法进行了研究。用PLC控制的工件运动平台、摄像头、线激光、计算机以及显示单元等搭建的视觉系统,采用MATLAB的图像处理函数库,对薄板工件进行适当地去噪预处理,并对图像中的激光线进行图形特征增强。运用激光三角测量原理,对薄板件焊缝的三维数据进行提取后使用MATLAB编程运算,得到焊缝轨迹数据,并将该轨迹数据在MATLAB的GUI窗口中进行检测,得到焊缝的准确数据。提取的数据可用于焊接机器人在实际工作过程中对焊枪末端运动轨迹的引导。