摘要：针对常规无人驾驶轨迹跟踪过程依据一个给定的参考轨迹,存在跟踪角度及速度协同性较差、精度较低的问题,提出基于激光传感器的无人驾驶变换轨迹跟踪系统。设计包含激光传感器、电机控制、液晶显示、上位机通讯模块、键盘控制、微控制器的硬件结构,根据角速度及速度误差调整角速度协同控制器误差,通过神经元加权处理偏置数,优化双推角速度协同控制效果;引入滑模控制器,得到速度控制指令及角速度控制指令回角速度协同控制器,通过轨迹控制器和角速度协同控制器的设计,实现无人驾驶变换轨迹跟踪控制。实验结果表明,应用该系统后,角度轨迹跟踪结果更接近期望角度,直线状态和曲线状态下的轨迹跟踪误差均较小,最高为4 cm,轨迹跟踪精度高、定位准,整体应用效果更佳。

摘要：针对当前农业机械控制器对农业机械器件控制能力较差,导致农业机械设备存在换挡异常与平衡性较差的问题,提出基于激光传感器的农业机械控制器设计研究。先选用拿度DPE-10-500激光测距传感器为控制器的数据测量设备,对中央控制模块展开优化。然后设定传感器测量距离与角度,使用圆拟合算法对测量数据进行修正。最后根据激光测量结果,以PID控制器为基础,构建自适应神经模糊控制器,对农业机械设备进行控制测试。测试结果表明:此控制器可按照预设要求完成机械设备的换挡,对机械臂为位置控制误差最大仅为0.58 cm,智能平衡开启状态时,其偏离最大角度仅为1.6°,偏离最大幅值仅为31 cm,极大提升了设备的调试位置精度及平衡性,进一步提升农业机械设备的应用效果。

摘要：本研究旨在利用激光传感器测量对机器人在导管座圈压装定位时的位置误差,并将位置误差反馈至机器人,从而提升自动化导管座圈压装过程中底孔和压杆之间相对位置的稳定性。论文首先介绍了激光传感器的工作原理和选型需求,然后详细阐述了位置补偿算法的设计与实现,最后通过实验验证,证明该系统能够有效提升机器人压装位置的稳定性。

摘要：在环境试验检测领域,空气炮试验作为一项特殊的冲击试验,其在航空航天领域具有重要的应用,而空气炮试验作为可以模拟真实情景下的冲击被应用日益广泛,但针对空气炮子弹的测速研究却不足。因此,研发一套高精度、高可靠性的空气炮子弹测速系统显得至关重要。本研究基于测速原理,设计并优化了一种基于激光传感器空气炮子弹测速试验系统,以为相关领域的技术进步提供有力支持。通过激光传感器对空气炮子弹速度进行准确测量,不仅可以提高测试系统的整体性能,还可以为空气炮系统的优化和改进提供准确的数据支持。

摘要：为解决滤棒生产过程中,滤棒长度无法实时监控的问题,本文提出采用两台激光位移传感器的非接触式测量方式,建立滤棒长度的理论计算模型,设计由激光位移传感器、工控机、PLC、人机交互界面等组成的滤棒长度高速在线检测系统,实现了滤棒长度的在线检测、检测数据存储、不合格品剔除报警。测试结果表明:该系统实现滤棒长度的在线检测,检测精度为0.01mm;系统运行稳定可靠,操作简单易懂,人机交互性较好,对提高滤棒长度的在线监控水平、自动化程度和滤棒质量具有较好的实用价值。

摘要：该文以提升机电一体化设备准确、快速控制为目标,设计基于激光传感器的机电一体化设备自动化控制系统。利用PC端发送机电一体化设备数据采集指令,采集当前设备实时运行数据后,将其发送到可编程逻辑控制器,对实时运行数据去噪预处理后,利用多目标设备协同控制方法,获得设备自动化控制指令,并利用得到的设备自动化控制指令控制机电一体化设备单片机执行动作,完成机电一体化设备自动化控制。实验结果表明,该系统具备较好的兼容性,采集机电一体化设备实时运行数据较为精准的同时,还可有效实现机电一体化设备自动化控制,控制灵敏度较好。

摘要：精密零件外观设计对尺寸精度具有严格要求,为减少尺度偏移情况,满足其性能指标要求,提出基于多激光传感器检测的复杂曲面精密零件外观设计。确定敏感器件与成像轴之间的倾斜角,采集零件内部信息;引入模糊集理论和隶属度函数,平滑滤波处理采集测点信息,减小采集数据噪声;确立几何、物理、性能参量间耦合关系,通过线性敏感度模型实现几何参数补偿;定义三种曲面和四个标架系表述约束条件间位姿关系,将其变换为矩阵形式,获得更深层次的位姿表达式,用以检测精密零件外观是否合理,零件实用性是否更高。试验表明,该方法可以全面获取零件信息,减少数据噪声,检测能满足精密零件的外观设计要求,使设计的零件外观更加精准,有利于精密零件的实际使用。

摘要：为提升机器人在多陷阱复杂环境下的最佳行驶路径规划,精准避开环境中的陷阱和障碍物,设计一种激光传感器的多陷阱复杂环境机器人导航系统。在系统硬件层中,机器人通过激光传感器和雷达等设备,感知周围环境信息并获取雷达数据和传感数据,处理层处理和集成两种数据后,经由通信层传送至控制层,控制层依据获取的数据,利用占用栅格地图算法生成环境地图并通过分种蚁群算法规划最佳路径,将路径规划指令再通过通信层反馈到驱动层中,驱动层接收到规划指令后,依据规划结果控制电机,电机控制启动电机驱动器驱动机器人行驶,完成最佳路径导航。测试结果表明:该系统控制效果良好,能够保证机器人在360°行驶和急转弯行驶轨迹极大程度吻合期望行驶轨迹,误差较小,可有效避开陷阱,获取最佳行驶路径。

摘要：针对现有电气故障自动定位系统存在的定位精度低、运行性能差的问题,利用激光传感器设备实现对故障定位系统的优化设计。加设激光传感器设备,改装电气故障信息自动采集与处理单元,调整系统的电源连接电路。在硬件设备的支持下,自动采集电气线路与设备运行数据,通过多数据融合得出初始数据处理结果。通过实时运行数据与设置故障标准数据的匹配,确定电气故障类型。利用激光传感器设备测量故障位置与传感器之间的距离,最终通过坐标转换,实现系统的电气故障自动定位功能。经过系统测试实验得出结论:设计系统的平均定位误差低于0.5 m,满足定位精度要求,且在不同环境下定位误差较小、运行耗时较低,证明系统抗干扰性和同步性满足应用要求。

摘要：为解决激光传感器测量误差校准过程中,存在的校准过程复杂以及校准精度低的缺陷,设计数字信号处理技术的激光传感器测量误差校准系统。系统包含两个激光传感器,由DSP数字信号处理器以及FPGA结合实现数据处理,数据采集卡由读数头、圆光栅以及细分盒实现数据采集,误差校准模块通过细分辨向计数功能以及高频滤波功能,对激光传感器测量误差校准的信号处理,通过平移矢量以及旋转矩阵建立优化的目标函数,实现激光传感器测量误差的全局校准。系统测试结果表明,所设计系统误差校准过程简单,不同测量角度时的误差校准标准差均低于0.7,校准精度高,加入高斯噪声情况下仍具有较高的误差校准性能。