摘要：提出了一种新型的"光束运动-光靶跟踪"激光跟踪测量方法,并在其理论基础上,研制开发了一种能够在水平和垂直被测对象表面运动的小型轮臂复合式激光制导测量机器人。该机器人机构融合了轮式机构、爬行臂式结构和真空吸附式机构的优点,并且具有质量轻、体积小、运动灵活和反应快速等特点,可以根据不同的被测对象表面特征变换测量模式,利用轮式结构实现机器人在水平被测表面上高速远距离运动,利用爬行臂式和真空吸附式机构实现机器人在倾斜光滑表面上的灵活爬行和转向。对其运动特性进行了详细的分析,并利用激光跟踪仪和三坐标测量机对研制的激光制导测量机器人进行了性能测试。实验结果表明,机器人跟踪圆弧的测量精度为0.106 mm,跟踪直线的测量精度为0.094 mm,可自动高效地完成被测对象实体测量。

摘要：根据激光半主动制导武器的制导原理,建立了实战情况下弹目视线数学模型,设计了弹目视线半实物仿真系统,进而建立了半实物仿真条件下的弹目视线数字模型。根据相似性原理,建立了激光光斑能量中心在漫反射屏上运动的数学模型和二轴转台角运动数学模型。通过仿真分析证明这些数学模型是正确的。

摘要：提出新型'光束运动—光靶跟踪'激光跟踪测量方法,并在此方法基础上研究激光制导测量机器人技术,研制并开发一种能够在水平和垂直被测对象表面上运动的小型轮臂复合式激光制导测量机器人系统。该机器人机构融合轮式机构、爬行臂式结构和真空吸附式机构的优点,具有重量轻、体积小、运动灵活和反应快速等特点,可以根据不同被测对象表面特征变换测量模式,利用轮式结构实现机器人在水平被测表面上高速远距离运动,利用爬行臂式和真空吸附式机构实现机器人在倾斜光滑表面上灵活地爬行和转向。建立机器人的运动学模型并对其运动特性进行分析,利用激光跟踪仪和三坐标测量机对研制激光制导测量机器人进行性能测试,试验结果不仅证明了该机器人能够跟踪激光束自动高效地完成被测对象实体测量,同时也验证了所建模型的有效性和正确性。

摘要：为了提高激光制导武器弹目视线仿真精度,根据弹目视线仿真过程,对实验室弹目视线角误差来源进行了分析,基于误差合成理论,建立了视线角误差模型,给出了一种实验室视线角精度的整体评价标准,并根据该评价标准运用遗传算法对视线运动系统的布局进行了最优化设计,得到了视线角误差在漫反射屏上的分布图,为弹目视线仿真提供参考,从而提高视线角仿真精度。

摘要：为了降低激光制导武器系统成本并保证打击精度,设计了全捷联激光制导寻的器,并对影响打击精度的关键技术指标测角精度进行了研究。首先对影响测角精度的主要因素增益控制进行了分析,通过对四通道可变增益放大器进行增益标定和最小二乘拟合得到增益控制曲线,接着讨论了离散量控制下增益补偿的方法及误差,仿真计算得到不同配置模式下增益补偿前和补偿后的光斑重心计算误差。对全捷联激光制导寻的器进行激光照射测角试验,结果表明,增益补偿后能够消除系统误差约5.6 mrad,在中心线性视场范围内,测角精度达到2 mrad。该系统满足某机载轻型空地导弹对激光制导寻的器测角精度的要求,为精确末制导提供保障。

摘要：就激光制导武器射程远、命中率高等优点，提出了如何对抗和干扰激光制导武器，提高部队生存能力的初步设计思想，并对快速对抗（干扰）激光制导系统进行了探讨。

摘要：四象限光电二极管是激光制导武器的核心部件,分析了其工作原理,并对光电二极管的结构,灵敏度方向性、噪声电流和频率响应时间选择作了分析。提出了噪声电流预存储和等带宽带外滤波两种消噪方法,可作为四象限光电二极管的选择和设计的基础。

摘要：　以某激光制导武器为背景,研究了将其导引头实物接入回路的半实物仿真系统的设计与研制。分析了激光制导武器仿真的国内外研究现状,研究了半实物仿真系统设计的需求,根据所选择的激光目标仿真子系统的实现方法,给出了一个易于实现的可靠的激光制导武器半实物仿真系统的设计方案;同时,详细讨论了系统的软硬件研制,对系统的工程实施中遇到的问题和关键技术进行了阐述。目前,该系统已经成功应用于某型激光制导武器的半实物仿真。

摘要：针对现有激光主动制导武器导引头易受欺骗式干扰的技术现状,提出了采用伪随机序列编码提高其抗干扰性能的新构想。利用伪随机序列抗干扰性能较好的特点,可以使激光主动探测目标系统既能实现远距离主动探测目标,又能有效防止外界干扰,提高系统性能的可靠性。本文结合Arduino IDE、Arduino UNO R3单片机、示波器与YAG激光器等实验仪器,设计并实现了一种抗干扰性能良好的伪随机序列激光制导信号产生系统。该系统可以用于新型目标指示器的研究。

摘要：对激光半主动制导武器半实物仿真系统中的激光目标模拟技术进行了研究。提出了激光制导弹药半实物仿真对目标模拟的技术要求。根据该要求,设计了激光目标模拟器及其分系统方案。该目标模拟器可实现激光光斑能量、尺寸以及弹目视线相对运动特性的模拟。