摘要：在分析AGV功能要求的基础上.设计了以PC104嵌入式工控机为平台的车载控制系统。采用NAV200激光导引系统导航,以PMAC运动控制卡控制AGV的运动。试验表明达到了设计要求。

摘要：激光导引技术是目前AGV系统普遍采用的引导方法,柔性好和精确高是其突出特点.介绍了AGV的基本概念、导引方式、车体结构和运动控制方式,重点介绍了激光扫描车体方位计算原理并结合路径轨迹推算导向法,设计了激光导引AGV的自动引导系统的结构和软件功能.

摘要：介绍了激光导引AGV小车的结构组成、激光扫描系统结构、差速转向原理等,并将激光引导方法和路径轨迹推算引导方法相结合,用于实现AGV的路径引导和运动状态控制,在此基础上设计了两轮差速转向AGV的计算机控制系统。

摘要：ＡＧＶ是物流系统中的关键设备之一，本文简单阐述了 ＡＧＶ 的激光导引及控制原理。

摘要：针对室外远距运输与直线作业时路面不便铺设可靠导引介质、作业效率低等问题,设计了一种线束激光导引式运输车控制系统。分析了控制系统的结构,以及线束激光导引与循迹原理,设计了控制系统的软硬件。试验显示,这一控制系统可以使运输车具有良好的循迹能力和较强的抗干扰能力,满足运输车的实际作业要求。

摘要：设计了以激光作为导引方式的自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)系统,本系统包括小车模块和激光发射系统两部分,通过激光发射系统发射激光,小车模块接收激光来实现无需反光板的激光导引,克服了以往需要在沿途设置反光板的缺陷,更有利于在一些特殊的工作场合作业.激光发射系统中含有两个轴系的转台,可以实现俯仰和水平面内无死角的激光发射,导引更精准;执行机构由H-MSD4805步进电机驱动器通过驱动Namiki直流伺服空心杯减速电机来实现,抗干扰能力强;本AGV系统使用性能可靠,使用范围更广.

摘要：为提高机组田间作业行驶的直线性,利用激光方向性好、发散角小、分辨率好、不受电磁干扰、无累积误差等特点,设计了一种激光导引机组作业系统,该系统主要由激光发射装置、调平装置、激光接收装置等部分组成。系统工作时,由激光发射器发出的红光激光,被安装在拖拉机上的激光接收装置接收,通过解调转换为电信号,由LED灯指示出机组的方向偏移,从而辅助驾驶员调整拖拉机方向,进行直线行驶。详细阐述了系统的结构和原理,以及关键部分的设计。初步试验表明,200 m范围内,激光导引系统导向精度,受外界光照影响小,机组偏移距离在3.18 cm左右,相比划行器,提高了作业精度。

摘要：AGV作为当今物流领域的关键设备,必将取代传统的人工劳动.设计了AGV激光导系统,系统定位精确,能按工作计划进行作业,有效提高了生产使用效率.

摘要：AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护及各种移载功能的运输车。AGVS是AGV的自动控制导引系统。为实现模具车间物流自动运输,综合分析了模具车间的具体布局及设备情况,以及对比各种成熟的导引技术,设计出了激光导引的AGVS系统方案。此系统不仅能实时跟踪小车的位置,同时也能实时跟踪物料运输的情况,将大大提高模具企业生产效率。